RCJ 2024 - Tanec - BananaBots: Rozdiel medzi revíziami

Zo stránky Galéria Robotov
 
(81 medziľahlých úprav od rovnakého používateľa nie je zobrazených.)
Riadok 10: Riadok 10:


----
----
=== Konštrukcia a hardvér ===
== ''' ''Konštrukcia a hardvér'' '''==


==== Zoznam súčiastok ====
=== '''Zoznam súčiastok''' ===


==== Hlavný robot ====
==== ''Hlavný robot'' ====
- ARDUINO MEGA (Základná riadiaca jednotka)
* ARDUINO MEGA (Základná riadiaca jednotka)
- Raspberry pi 4
* Raspberry pi 4
- 2x veľký motor driver L298N
* 2x veľký motor driver L298N
- 1x malý motor driver  
* 1x malý motor driver  
- Baterka 14,8 V  
* Baterka 14,8 V  
- Switch, Spínač
* Switch, Spínač
- 5x Menič napätia (12V - > pohyb robota; 9V -> zosilňovač a reproduktor; 5V -> mechanizmus očí a dlane; 2x6V -> ramená rúk)
* 6x Menič napätia (12V - > pohyb robota; 9V -> zosilňovač a reproduktor; 5V -> mechanizmus očí a dlane; 2x6V -> ramená rúk)
- 2x DC motor 6 V na dlaň
* 2x DC motor 6 V na dlaň
- 4x DC motor 12 V na pohon
* 4x DC motor 12 V na pohon
- 6x malých SERVO motorov SG90 (mechanizmus očí)
* 6x malých SERVO motorov SG90 (mechanizmus očí)
- 2x veľké SERVO motory MG996R (ramená)
* 2x veľké SERVO motory MG996R (ramená)
- 3x Ultrasonic sensor
* 3x Ultrasonic sensor
- 1x Kamera
* 1x Kamera Pixi 2
- 1x Mobil (display na ústa)
* 1x Mobil (display na ústa)


= Vedľajší robot =
==== ''Vedľajší robot'' ====
- Lego kocky
* Lego kocky
- EV3 kocka
* EV3 kocka
- 2x Medium motory
* 2x Medium motory
- 2x Large motory
* 2x Large motory
- 1x Infrared sensor
* 1x Infrared sensor


==== 3D modely, výkresy, náčrty konštrukcie a dielov ====
==== ''Kôš (pohyblivá kulisa)'' ====
*  Arduino Uno
*  1x malý Servo moto SG90 (vyskakovanie mačky)
*  1x veľký Servo motor MG996R (otváranie poklopu)
*  1X  ULTRASONIC  SENSOR
*  Prepájacie pole
*  Batéria zo 4 monočlánkov 1,5 V (1,5x4=6 V)


* [[Media:moj_robot_akysi_3D_model.zip|moj_robot_akysi_3D_model.zip]]
==== ''' ''3D modely, výkresy, náčrty konštrukcie a dielov'' ''' ====
* [[Image:nacrt_robota.png]]
----
* [[Media:Konštrukcia_očí.zip|Konštrukcia_očí.zip]]
* [[Media:Okuliare.zip|Okuliare.zip]]
* [[Media:Hlava.zip|Hlava.zip]]
* [[Media:Osky na kolesá.zip|Osky na kolesá.zip]]
* [[Media:Ruky2.zip|Ruky2.zip]]
* [[Media:Držiaky2.zip|Držiaky2.zip]]


==== Schémy, návrhy plošných spojov, elektronika ====
==== ''' ''Schémy, návrhy plošných spojov, elektronika'' ''' ====
----
* [[Media:Schémy a návrhy.pdf|Schémy a návrhy.pdf]]


* [[Image:nejaka_schema.png]]
=== ''' ''Softvér'' ''' ===
* Popis zapojenia elektroniky
----
* [[Media:Programy123.zip|Programy123.zip]]


=== Softvér ===
=== ''' ''Fotodokumentácia'' ''' ===
----


* [[Media:moj_robot_softver.zip|moj_robot_3D_softver.zip]] (v zip-súbore uveďte README.TXT alebo nejaký stručný popis)
[[Image:obrázok1.jpg|400px]]  
* alebo linka na github [https://github.com/Robotics-DAI-FMFI-UK/kucur-v-cizmach kocúr v čižmách]
Všesmerové kolesá


=== Fotodokumentácia ===
[[Image:obrázok2.jpg|400px]]
Raspberry Pi 4


nahrajte obrázky, ktoré dokumentujú výrobu aj výslednú podobnu Vášho modelu, môžete priložiť aj fotku tímu
[[Image:obrázok3.jpg|400px]]
obrázky zaraďujte takýmto spôosobom:
Zosiľňovač


[[Image:nazov_suboru.jpg|800px]]  
[[Image:obrázok4.jpg|400px]]
Starý mobil ako displej pre ústa. Servo motor MG996R
[[Image:obrázok16.jpg|400px]]
Reproduktor


[[Image:fotka_robota.jpg|800px]]
[[Image:obrázok5.jpg|400px]]
Mechanizmus očí


[[Image:fotka_dosky.jpg|800px]]
[[Image:obrázok6.jpg|400px]]
Meniče napätia


[[Image:fotka_elektroniky.jpg|800px]]
[[Image:obrázok7.jpg|400px]]
Ultrasonic sensor spoločne s kamerou Pixi 2


veľkosť obrázka môžete v prípade potreby zmeniť
[[Image:obrázok8.jpg|400px]]
Ultrasonic sensor


=== Videodokumentácia ===
[[Image:obrázok10.jpg|400px]]
Menič napätia pre motory spoločne s motor driverami
[[Image:obrázok11.jpg|400px]]


ak chcete, môžete vložiť aj youtube videá, použite nasledujúci spôsob:
[[Image:obrázok12.jpg|400px]]


<youtube>T9AiIFP-OWI</youtube>
[[Image:obrázok13.jpg|400px]]
Vnútro a zapojenie koša(funkčná kulisa)
[[Image:obrázok14.jpg|400px]]


=== Iné ===
[[Image:obrázok15.jpg|400px]]
Kulisy
 
[[Image:obrázok17.jpg|400px]]
 
[[Image:obrázok18.jpg|400px]]
 
=== ''' ''Videodokumentácia'' ''' ===
----
<youtube>UMdqUPuy-e8</youtube>
==== ''' ''Plagát'' ''' ====
----
* [[Media:Plagát.pdf|Plagát.pdf]]


* pridajte čokoľvek ďalšie, čo chcete pridať, testy, merania a pod.
* túto šablónu si podľa potreby upravte


__notoc__
__notoc__

Aktuálna revízia z 10:48, 7. marec 2024

naspäť na zoznam tímov RCJ 2024

BananaBots

Škola/klub: Stredná priemyselná škola elektrotechnická, Prešov

Kontakt: kicura@spse-po.sk

Kategória: tanec/predstavenie

Konštrukcia a hardvér

Zoznam súčiastok

Hlavný robot

  • ARDUINO MEGA (Základná riadiaca jednotka)
  • Raspberry pi 4
  • 2x veľký motor driver L298N
  • 1x malý motor driver
  • Baterka 14,8 V
  • Switch, Spínač
  • 6x Menič napätia (12V - > pohyb robota; 9V -> zosilňovač a reproduktor; 5V -> mechanizmus očí a dlane; 2x6V -> ramená rúk)
  • 2x DC motor 6 V na dlaň
  • 4x DC motor 12 V na pohon
  • 6x malých SERVO motorov SG90 (mechanizmus očí)
  • 2x veľké SERVO motory MG996R (ramená)
  • 3x Ultrasonic sensor
  • 1x Kamera Pixi 2
  • 1x Mobil (display na ústa)

Vedľajší robot

  • Lego kocky
  • EV3 kocka
  • 2x Medium motory
  • 2x Large motory
  • 1x Infrared sensor

Kôš (pohyblivá kulisa)

  • Arduino Uno
  • 1x malý Servo moto SG90 (vyskakovanie mačky)
  • 1x veľký Servo motor MG996R (otváranie poklopu)
  • 1X ULTRASONIC SENSOR
  • Prepájacie pole
  • Batéria zo 4 monočlánkov 1,5 V (1,5x4=6 V)

3D modely, výkresy, náčrty konštrukcie a dielov

Schémy, návrhy plošných spojov, elektronika

Softvér

Fotodokumentácia

Obrázok1.jpg Všesmerové kolesá

Obrázok2.jpg Raspberry Pi 4

Obrázok3.jpg Zosiľňovač

Obrázok4.jpg Starý mobil ako displej pre ústa. Servo motor MG996R Obrázok16.jpg Reproduktor

Obrázok5.jpg Mechanizmus očí

Obrázok6.jpg Meniče napätia

Obrázok7.jpg Ultrasonic sensor spoločne s kamerou Pixi 2

Obrázok8.jpg Ultrasonic sensor

Obrázok10.jpg Menič napätia pre motory spoločne s motor driverami Obrázok11.jpg

Obrázok12.jpg

Obrázok13.jpg Vnútro a zapojenie koša(funkčná kulisa) Obrázok14.jpg

Obrázok15.jpg Kulisy

Obrázok17.jpg

Obrázok18.jpg

Videodokumentácia

Plagát


Zdroj: „https://galeria.robotika.sk/index.php?title=RCJ_2024_-_Tanec_-_BananaBots&oldid=1349“