RCJ 2024 - Tanec - BananaBots
Zo stránky Galéria Robotov
naspäť na zoznam tímov RCJ 2024
BananaBots
Škola/klub: Stredná priemyselná škola elektrotechnická, Prešov
Kontakt: kicura@spse-po.sk
Kategória: tanec/predstavenie
Konštrukcia a hardvér
Zoznam súčiastok
Hlavný robot
- ARDUINO MEGA (Základná riadiaca jednotka)
- Raspberry pi 4
- 2x veľký motor driver L298N
- 1x malý motor driver
- Baterka 14,8 V
- Switch, Spínač
- 6x Menič napätia (12V - > pohyb robota; 9V -> zosilňovač a reproduktor; 5V -> mechanizmus očí a dlane; 2x6V -> ramená rúk)
- 2x DC motor 6 V na dlaň
- 4x DC motor 12 V na pohon
- 6x malých SERVO motorov SG90 (mechanizmus očí)
- 2x veľké SERVO motory MG996R (ramená)
- 3x Ultrasonic sensor
- 1x Kamera Pixi 2
- 1x Mobil (display na ústa)
Vedľajší robot
- Lego kocky
- EV3 kocka
- 2x Medium motory
- 2x Large motory
- 1x Infrared sensor
Kôš (pohyblivá kulisa)
- Arduino Uno
- 1x malý Servo moto SG90 (vyskakovanie mačky)
- 1x veľký Servo motor MG996R (otváranie poklopu)
- 1X ULTRASONIC SENSOR
- Prepájacie pole
- Batéria zo 4 monočlánkov 1,5 V (1,5x4=6 V)
3D modely, výkresy, náčrty konštrukcie a dielov
Schémy, návrhy plošných spojov, elektronika
Softvér
Fotodokumentácia
Všesmerové kolesá
Raspberry Pi 4
Zosiľňovač
Starý mobil ako displej pre ústa. Servo motor MG996R
Reproduktor
Mechanizmus očí
Meniče napätia
Ultrasonic sensor spoločne s kamerou Pixi 2
Ultrasonic sensor
Menič napätia pre motory spoločne s motor driverami
Vnútro a zapojenie koša(funkčná kulisa)
Kulisy
Videodokumentácia
Plagát
