RCJ 2024 - Tanec - BananaBots

naspäť na zoznam tímov RCJ 2024

BananaBots

Škola/klub: Stredná priemyselná škola elektrotechnická, Prešov

Kontakt: kicura@spse-po.sk

Kategória: tanec/predstavenie

---

Konštrukcia a hardvér

Zoznam súčiastok

Hlavný robot

• ARDUINO MEGA (Základná riadiaca jednotka)
• Raspberry pi 4
• 2x veľký motor driver L298N
• 1x malý motor driver
• Baterka 14,8 V
• Switch, Spínač
• 6x Menič napätia (12V - > pohyb robota; 9V -> zosilňovač a reproduktor; 5V -> mechanizmus očí a dlane; 2x6V -> ramená rúk)
• 2x DC motor 6 V na dlaň
• 4x DC motor 12 V na pohon
• 6x malých SERVO motorov SG90 (mechanizmus očí)
• 2x veľké SERVO motory MG996R (ramená)
• 3x Ultrasonic sensor
• 1x Kamera Pixi 2
• 1x Mobil (display na ústa)

Vedľajší robot

• Lego kocky
• EV3 kocka
• 2x Medium motory
• 2x Large motory
• 1x Infrared sensor

Kôš (pohyblivá kulisa)

• Arduino Uno
• 1x malý Servo moto SG90 (vyskakovanie mačky)
• 1x veľký Servo motor MG996R (otváranie poklopu)
• 1X ULTRASONIC SENSOR
• Prepájacie pole
• Batéria zo 4 monočlánkov 1,5 V (1,5x4=6 V)

3D modely, výkresy, náčrty konštrukcie a dielov

---

• Konštrukcia_očí.zip
• Okuliare.zip
• Hlava.zip
• Osky na kolesá.zip
• Ruky2.zip
• Držiaky2.zip

Schémy, návrhy plošných spojov, elektronika

---

• Schémy a návrhy.pdf

Softvér

---

• Programy123.zip

Fotodokumentácia

---

Všesmerové kolesá

Raspberry Pi 4

Zosiľňovač

Starý mobil ako displej pre ústa. Servo motor MG996R Reproduktor

Mechanizmus očí

Meniče napätia

Ultrasonic sensor spoločne s kamerou Pixi 2

Ultrasonic sensor

Menič napätia pre motory spoločne s motor driverami

Vnútro a zapojenie koša(funkčná kulisa)

Kulisy

Videodokumentácia

---

Plagát

---

• Plagát.pdf