RCJ 2025 - Futbal - Šachisti: Rozdiel medzi revíziami

Zo stránky Galéria Robotov
d
d
 
(4 medziľahlé úpravy od rovnakého používateľa nie sú zobrazené.)
Riadok 22: Riadok 22:
* Arduino Nano
* Arduino Nano
* RPI kamera v2
* RPI kamera v2
* 3x <a href="https://www.aliexpress.com/item/1005006570513212.html">EGBO H-Bridge High-Power Motor Driver Module, DIY Smart Car Current Diagnostic for Arduino, Double BTS7960, 43A</a>
* 3x [https://www.aliexpress.com/item/1005006570513212.html EGBO H-Bridge High-Power Motor Driver Module, DIY Smart Car Current Diagnostic for Arduino, Double BTS7960, 43A]
* 3x <a href="20.https://www.pololu.com/product/3203">4:1 Metal Gearmotor 25Dx50L mm HP 12V</a>
* 3x [https://www.pololu.com/product/3203 4:1 Metal Gearmotor 25Dx50L mm HP 12V]
* <a href="https://www.drotik-elektro.sk/arduino-platforma/1259-tazny-elektromagnet-12v-20n-jf-0826b.html">solenoid JF-0826B</a>
* [https://www.drotik-elektro.sk/arduino-platforma/1259-tazny-elektromagnet-12v-20n-jf-0826b.html solenoid JF-0826B]
* senzory: nízkopríkonová červená LED, rezistor 120 Ohm, fototranzistor
* senzory: nízkopríkonová červená LED, rezistor 120 Ohm, fototranzistor
* 5V4A regulátor pre Raspberry Pi
* 5V4A regulátor pre Raspberry Pi
Riadok 34: Riadok 34:
==== 3D modely, výkresy, náčrty konštrukcie a dielov ====
==== 3D modely, výkresy, náčrty konštrukcie a dielov ====


* [[Media:moj_robot_nejaky_3D_model.zip|moj_robot_nejaky_3D_model.zip]]
* [[Media:sachisti_2025_3D_model_fusion360_celypriecinok.zip|Model vo Fusion 360]]
* [[Image:sachisti_2025_3D_model_fusion360.png]]
* [[Image:sachisti_2025_3D_model_fusion360.png]]


==== Schémy, návrhy plošných spojov, elektronika ====
==== Schémy, návrhy plošných spojov, elektronika ====


* [[Image:volajaka_schema.png]]
* [[Image:sachisti_2025_schema.jpg]]
* Popis zapojenia elektroniky


=== Softvér ===
=== Softvér ===


* [https://github.com/Robotics-DAI-FMFI-UK/kucur-v-cizmach kocúr v čižmách]
* [https://github.com/sachisti/Futbalista2025 kocúr v čižmách]


=== Fotodokumentácia ===
=== Fotodokumentácia ===


nahrajte obrázky, ktoré dokumentujú výrobu aj výslednú podobnu Vášho modelu, môžete priložiť aj fotku tímu
[[Image:rcj2025_sachisti_obr1.jpg|600px]]
obrázky zaraďujte takýmto spôosobom:


[[Image:nazov_suboru.jpg|800px]]  
[[Image:rcj2025_sachisti_obr2.jpg|600px]]


[[Image:fotka_robota.jpg|800px]]
[[Image:rcj2025_sachisti_obr3.jpg|600px]]


[[Image:fotka_dosky.jpg|800px]]
[[Image:rcj2025_sachisti_obr4.jpg|600px]]


[[Image:fotka_elektroniky.jpg|800px]]
[[Image:rcj2025_sachisti_obr5.jpg|600px]]


veľkosť obrázka môžete v prípade potreby zmeniť
[[Image:rcj2025_sachisti_obr6.jpg|600px]]


=== Videodokumentácia ===
[[Image:rcj2025_sachisti_obr7.jpg|600px]]


ak chcete, môžete vložiť aj youtube videá, použite nasledujúci spôsob:
<youtube>9JwmOaLO29k</youtube>
 
<youtube>T9AiIFP-OWI</youtube>
 
=== Iné ===
 
* pridajte čokoľvek ďalšie, čo chcete pridať, testy, merania a pod.
* túto šablónu si podľa potreby upravte


__notoc__
__notoc__

Aktuálna revízia z 08:03, 28. február 2025

naspäť na zoznam tímov RCJ 2025

Šachisti

Škola/klub: robotický krúžok pri Spojenej škole sv. Františka z Assisi v Bratislave

Kontakt: https://svfrantisek.edupage.org/

Kategória: soccer open

Predchádzajúca história modelu

Tento rok sme navrhli celkom nový model, vlastné všesmerové kolieska, použili sme nové motory a radiče a prvýkrát máme aj kicker so solenoidom.

Konštrukcia a hardvér

Zoznam súčiastok

3D modely, výkresy, náčrty konštrukcie a dielov

Schémy, návrhy plošných spojov, elektronika

  • Sachisti 2025 schema.jpg

Softvér

Fotodokumentácia

Rcj2025 sachisti obr1.jpg

Rcj2025 sachisti obr2.jpg

Rcj2025 sachisti obr3.jpg

Rcj2025 sachisti obr4.jpg

Rcj2025 sachisti obr5.jpg

Rcj2025 sachisti obr6.jpg

Rcj2025 sachisti obr7.jpg


Zdroj: „https://galeria.robotika.sk/index.php?title=RCJ_2025_-_Futbal_-_Šachisti&oldid=1869“