RCJ 2025 - Futbal - Šachisti
Zo stránky Galéria Robotov
naspäť na zoznam tímov RCJ 2025
Šachisti
Škola/klub: robotický krúžok pri Spojenej škole sv. Františka z Assisi v Bratislave
Kontakt: https://svfrantisek.edupage.org/
Kategória: soccer open
Predchádzajúca história modelu
Tento rok sme navrhli celkom nový model, vlastné všesmerové kolieska, použili sme nové motory a radiče a prvýkrát máme aj kicker so solenoidom.
Konštrukcia a hardvér
Zoznam súčiastok
- Raspberry Pi 4B, 4GB RAM
- Arduino Nano
- RPI kamera v2
- 3x EGBO H-Bridge High-Power Motor Driver Module, DIY Smart Car Current Diagnostic for Arduino, Double BTS7960, 43A
- 3x 4:1 Metal Gearmotor 25Dx50L mm HP 12V
- solenoid JF-0826B
- senzory: nízkopríkonová červená LED, rezistor 120 Ohm, fototranzistor
- 5V4A regulátor pre Raspberry Pi
- 5V3A regulátor pre ostatnú elektroniku
- 3-článková Li-Ion batéria (modul 3x 18650) + signalizátor vybitia
- 2x vypínač KCD-11
- pasívny bzučiak
3D modely, výkresy, náčrty konštrukcie a dielov
Schémy, návrhy plošných spojov, elektronika
Softvér
Fotodokumentácia
