RCJ 2025 - Futbal - Šachisti: Rozdiel medzi revíziami
Zo stránky Galéria Robotov
(Vytvorená stránka „naspäť na zoznam tímov RCJ 2025 = Šachisti = '''Škola/klub:''' ''robotický krúžok pri Spojenej škole sv. Františka z Assisi v Bratislave'' '''Kontakt:''' ''https://svfrantisek.edupage.org/'' '''Kategória:''' ''soccer open'' ---- === Predchádzajúca história modelu === Tento rok sme navrhli celkom nový model, vlastné všesmerové kolieska, použili sme nové motory a radiče a prvýkrát máme aj kicker so sole…“) |
d |
||
| (5 medziľahlých úprav od rovnakého používateľa nie je zobrazených.) | |||
| Riadok 22: | Riadok 22: | ||
* Arduino Nano | * Arduino Nano | ||
* RPI kamera v2 | * RPI kamera v2 | ||
* 3x | * 3x [https://www.aliexpress.com/item/1005006570513212.html EGBO H-Bridge High-Power Motor Driver Module, DIY Smart Car Current Diagnostic for Arduino, Double BTS7960, 43A] | ||
* 3x | * 3x [https://www.pololu.com/product/3203 4:1 Metal Gearmotor 25Dx50L mm HP 12V] | ||
* | * [https://www.drotik-elektro.sk/arduino-platforma/1259-tazny-elektromagnet-12v-20n-jf-0826b.html solenoid JF-0826B] | ||
* senzory: nízkopríkonová červená LED, rezistor 120 Ohm, fototranzistor | * senzory: nízkopríkonová červená LED, rezistor 120 Ohm, fototranzistor | ||
* 5V4A regulátor pre Raspberry Pi | * 5V4A regulátor pre Raspberry Pi | ||
| Riadok 34: | Riadok 34: | ||
==== 3D modely, výkresy, náčrty konštrukcie a dielov ==== | ==== 3D modely, výkresy, náčrty konštrukcie a dielov ==== | ||
* [[Media: | * [[Media:sachisti_2025_3D_model_fusion360_celypriecinok.zip|Model vo Fusion 360]] | ||
* [[Image: | * [[Image:sachisti_2025_3D_model_fusion360.png]] | ||
==== Schémy, návrhy plošných spojov, elektronika ==== | ==== Schémy, návrhy plošných spojov, elektronika ==== | ||
* [[Image: | * [[Image:sachisti_2025_schema.jpg]] | ||
=== Softvér === | === Softvér === | ||
* [https://github.com/ | * [https://github.com/sachisti/Futbalista2025 kocúr v čižmách] | ||
=== Fotodokumentácia === | === Fotodokumentácia === | ||
[[Image:rcj2025_sachisti_obr1.jpg|600px]] | |||
[[Image: | [[Image:rcj2025_sachisti_obr2.jpg|600px]] | ||
[[Image: | [[Image:rcj2025_sachisti_obr3.jpg|600px]] | ||
[[Image: | [[Image:rcj2025_sachisti_obr4.jpg|600px]] | ||
[[Image: | [[Image:rcj2025_sachisti_obr5.jpg|600px]] | ||
[[Image:rcj2025_sachisti_obr6.jpg|600px]] | |||
[[Image:rcj2025_sachisti_obr7.jpg|600px]] | |||
<youtube>9JwmOaLO29k</youtube> | |||
<youtube> | |||
__notoc__ | __notoc__ | ||
Aktuálna revízia z 08:03, 28. február 2025
naspäť na zoznam tímov RCJ 2025
Šachisti
Škola/klub: robotický krúžok pri Spojenej škole sv. Františka z Assisi v Bratislave
Kontakt: https://svfrantisek.edupage.org/
Kategória: soccer open
Predchádzajúca história modelu
Tento rok sme navrhli celkom nový model, vlastné všesmerové kolieska, použili sme nové motory a radiče a prvýkrát máme aj kicker so solenoidom.
Konštrukcia a hardvér
Zoznam súčiastok
- Raspberry Pi 4B, 4GB RAM
- Arduino Nano
- RPI kamera v2
- 3x EGBO H-Bridge High-Power Motor Driver Module, DIY Smart Car Current Diagnostic for Arduino, Double BTS7960, 43A
- 3x 4:1 Metal Gearmotor 25Dx50L mm HP 12V
- solenoid JF-0826B
- senzory: nízkopríkonová červená LED, rezistor 120 Ohm, fototranzistor
- 5V4A regulátor pre Raspberry Pi
- 5V3A regulátor pre ostatnú elektroniku
- 3-článková Li-Ion batéria (modul 3x 18650) + signalizátor vybitia
- 2x vypínač KCD-11
- pasívny bzučiak
3D modely, výkresy, náčrty konštrukcie a dielov
Schémy, návrhy plošných spojov, elektronika
Softvér
Fotodokumentácia
