RCJ 2025 - Futbal - Šachisti

naspäť na zoznam tímov RCJ 2025

our team at RoboCup Junior European 2025

Šachisti

Škola/klub: robotický krúžok pri Spojenej škole sv. Františka z Assisi v Bratislave

Kontakt: https://svfrantisek.edupage.org/

Kategória: soccer open

---

Predchádzajúca história modelu

Tento rok sme navrhli celkom nový model, vlastné všesmerové kolieska, použili sme nové motory a radiče a prvýkrát máme aj kicker so solenoidom.

Konštrukcia a hardvér

Zoznam súčiastok

• Raspberry Pi 4B, 4GB RAM
• Arduino Nano
• RPI kamera v2
• 3x EGBO H-Bridge High-Power Motor Driver Module, DIY Smart Car Current Diagnostic for Arduino, Double BTS7960, 43A
• 3x 4:1 Metal Gearmotor 25Dx50L mm HP 12V
• solenoid JF-0826B
• senzory: nízkopríkonová červená LED, rezistor 120 Ohm, fototranzistor
• 5V4A regulátor pre Raspberry Pi
• 5V3A regulátor pre ostatnú elektroniku
• 3-článková Li-Ion batéria (modul 3x 18650) + signalizátor vybitia
• 2x vypínač KCD-11
• pasívny bzučiak

3D modely, výkresy, náčrty konštrukcie a dielov

• Model vo Fusion 360
• 

Schémy, návrhy plošných spojov, elektronika

• 

Softvér

• kocúr v čižmách

Fotodokumentácia