RCJ 2024 - Futbal - Ulany
Zo stránky Galéria Robotov
naspäť na zoznam tímov RCJ 2024
ULANY
Škola/klub: ZŠ Pusté Úľany
Kontakt: lukacvladko@gmail.com
Kategória: lightweight + open + 1v1
Popis
• Obe kategórie LIGHT WEIGHT aj OPEN vychádzajú z rovnakého konceptu a gro konštrukcie je podobné alebo totožné, prípadne mierne odľahčené (menšie percento výplne 3D tlače) • Celá konštrukcia robota bola navrhnutá a následne zhotovená na 3D tlačiarni, používame PRUSY MK2S. Na modeling používame: OpenSCAD - The Programmers Solid 3D CAD Modeller • Mozog robota je (Arduino Mega), ktoré je osadené do platne, ktorá je zároveň plošným spojom, ktorý slúži hlavne a len na uľahčenie kabeláže a šetrením miesta. Súčasťou platne, sú aj radiče DRV8800, čo nám umožňuje vyhnúť sa kabeláži, keďže sú priamo spojené s PWM a digitálnymi pinmi v doske a nemusíme používať externé radiče ako v minulosti() • Každý robot má: 1x Pixy Cam 2, 1x BNO055, 4x motory (Pololu 12VDC 31:1, Faulhaber sr2224), 8x fototranzistor + LED na snímanie čiary, máme doň zapojené aj ultrasonické senzory, ktoré však momentálne nie sú zakomponované do programu nakoľko nás tlačí čas. Tiež sa pokúšame o vzájomnú komunikáciu robotov. V kategórii OPEN robot disponuje aj kickrom a driblerom. Používame klasické 11,1 V lipo baterky. • Nakoľko používame arduino, tak program je napísaný v Arduino Software (IDE) • Konštrukciu bolo prirodzene treba zmontovať a na to používame klasické skrutky, matky, stĺpiky…
Predchádzajúca história modelu
Pre RCJ ročník 2024 z dôvodu nedostatku času na doručenie súčiastok a prípravu nového dizajnu sme boli nútení použiť robotov z predchádzajúceho ročníku. Pre kategóriu LIGHTWEIGHT sme vymenili HiTechnic IRSeeker v2 za prototyp, ktorý sme dostali na vyskúšanie. V priložených súboroch sa nachádzajú všetky potrebné dokumenty či už na tlač, modifikáciu 3D modelov, analýzu programov a rozbehanie robota.
