RL 2022 - 2. kolo - Rubik's Bots

Zo stránky Galéria Robotov
Verzia z 01:11, 18. apríl 2022, ktorú vytvoril Admin (diskusia | príspevky)

Rýchlejší rozoberač Rubikovej kocky

Robotická liga 2022 - 2. kolo - kategória ``Vlastný model``

Súťažný tím: Rubik's Bots


Cieľ a funkcionalita výrobku

Od minulého bonusu sme sa rozhodli urobiť stroj, ktorý by kocku dokázal rozložiť rýchlejšie. Napadlo nás že by sme mohli Rubikovu kocku uchytiť za každý stred, tak aby sme mohli jedným motorom hýbať jednu stranu.

Konštrukcia a hardvér

Robot má dve riadiace jednotky lebo kocka má šesť strán a jedna riadiaca jednotka má iba štyri porty pre motory. Uchytili sme motory do stredu každej strany kocky, a naprogramovali sme to.

Robot nie je úplne dokononalý (jeden motor sa celý čas točí, nevieme prečo + nie je úplne presný v otáčaní)

Činnosť a softvér

V programe sme si najprv prerobili strany na vlastné bloky (U je horná strana do smeru hodinových ručičiek. A Up znamená horná strana proti smeru hodinových ručučiek.)

A potom sme si našli scramble (algoritmus na rozloženie Rubikovej kocky) a potom sme to už veľmi ľahko spravili.

Fotodokumentácia

Rr1.jpg Rr2.jpg R11.jpg

Videodokumentácia

Download a linky

Hodnotenie rozhodcov

BONUS je super, potešilo ma, že to Dominik zloží rýchlejšie ako to robot rozhádže.