RL 2022 - 2. kolo - Rubik's Bots
Rýchlejší rozoberač Rubikovej kocky
Robotická liga 2022 - 2. kolo - kategória ``Vlastný model``
Súťažný tím: Rubik's Bots
Cieľ a funkcionalita výrobku
Od minulého bonusu sme sa rozhodli urobiť stroj, ktorý by kocku dokázal rozložiť rýchlejšie. Napadlo nás že by sme mohli Rubikovu kocku uchytiť za každý stred, tak aby sme mohli jedným motorom hýbať jednu stranu.
Konštrukcia a hardvér
Robot má dve riadiace jednotky lebo kocka má šesť strán a jedna riadiaca jednotka má iba štyri porty pre motory. Uchytili sme motory do stredu každej strany kocky, a naprogramovali sme to.
Robot nie je úplne dokononalý (jeden motor sa celý čas točí, nevieme prečo + nie je úplne presný v otáčaní)
Činnosť a softvér
V programe sme si najprv prerobili strany na vlastné bloky (U je horná strana do smeru hodinových ručičiek. A Up znamená horná strana proti smeru hodinových ručučiek.)
A potom sme si našli scramble (algoritmus na rozloženie Rubikovej kocky) a potom sme to už veľmi ľahko spravili.
Fotodokumentácia
Videodokumentácia
Download a linky
Hodnotenie rozhodcov
BONUS je super, potešilo ma, že to Dominik zloží rýchlejšie ako to robot rozhádže. Za bonusovú úlohu získavate tiež 3b nakoľko sa jedná o vylepšenie predchádzajúcej verzie.
Výsledok: 3b
