RCJ 2023 - Futbal - LNX robots

naspäť na zoznam tímov RCJ 2023

LNX robots

Škola/klub: GAMČA (Gymnázium Grösslingová 18, Bratislava)

Kategória: open

---

Konštrukcia a hardvér

Zoznam súčiastok

• Senzory na čiaru: OSRAM SFH-4656 + Knightbright AP201P3C
• Motor drivery: VNH5019
• Motory: Pololu 3202, 1000 rpm
• Kamera: RPI Camera 3 / IMX219-160 modul pre RPI Camera 2
• Raspberry Pi 4 4GB
• Teensy 4.1
• Záhradná hadica

3D modely, výkresy, náčrty konštrukcie a dielov

• https://drive.google.com/file/d/1ctW-6dQrC9oYsDoDn202eDR5y3HlCLRR/view?usp=share_link

Schémy, návrhy plošných spojov, elektronika

• https://drive.google.com/file/d/1ql04xO7TE8Om5f19DDKynBg1caf1F1z8/view?usp=share_link
• Drivery, senzory na čiaru a Teensy 4.1 na spodnom PCB, Raspberry Pi, BNO055 a UI na vrchnom PCB

Softvér

• Link na Github pribudne čoskoro

Fotodokumentácia