RCJ 2023 - Futbal - LNX robots
Zo stránky Galéria Robotov
naspäť na zoznam tímov RCJ 2023
LNX robots
Škola/klub: GAMČA (Gymnázium Grösslingová 18, Bratislava)
Kategória: open
Konštrukcia a hardvér
Zoznam súčiastok
- Senzory na čiaru: OSRAM SFH-4656 + Knightbright AP201P3C
- Motor drivery: VNH5019
- Motory: Pololu 3202, 1000 rpm
- Kamera: RPI Camera 3 / IMX219-160 modul pre RPI Camera 2
- Raspberry Pi 4 4GB
- Teensy 4.1
- Záhradná hadica
3D modely, výkresy, náčrty konštrukcie a dielov
Schémy, návrhy plošných spojov, elektronika
- https://drive.google.com/file/d/1ql04xO7TE8Om5f19DDKynBg1caf1F1z8/view?usp=share_link
- Drivery, senzory na čiaru a Teensy 4.1 na spodnom PCB, Raspberry Pi, BNO055 a UI na vrchnom PCB
Softvér
- Link na Github pribudne čoskoro
Fotodokumentácia
