RCJ 2022 - Futbal - Griffins

Zo stránky Galéria Robotov
Verzia z 19:43, 25. apríl 2022, ktorú vytvoril Robocup (diskusia | príspevky) (Vytvorená stránka „naspäť na zoznam tímov RCJ 2022 = Názov tímu = '''Škola/klub:''' ''Gymnázium Grösslingová 18, Bratislava'' '''Kategória:''' ''open'' ---- === Predchádzajúca história modelu === Model bol pôvodne vytvorený na RoboCup Junior Slovensko 2020. Pred tohtoročnou súťažou sme zmenili rozmery, aby dodržiaval tohtoročné pravidlá. === Konštrukcia a hardvér === Image:Griffins-render.png|náhľad|Vyrenderovaný…“)
(rozdiel) ← Staršia verzia | Aktuálna úprava (rozdiel) | Novšia verzia → (rozdiel)

naspäť na zoznam tímov RCJ 2022

Názov tímu

Škola/klub: Gymnázium Grösslingová 18, Bratislava

Kategória: open


Predchádzajúca história modelu

Model bol pôvodne vytvorený na RoboCup Junior Slovensko 2020. Pred tohtoročnou súťažou sme zmenili rozmery, aby dodržiaval tohtoročné pravidlá.

Konštrukcia a hardvér

Vyrenderovaný model robota
Schéma zapojenia robota

Zoznam súčiastok

  • 1x Arduino Uno
  • 1x Arduino Nano
  • 3x Pololu-3475 31:1 12V brushless DC motor
  • 3x Nexus Robot 58mm Omni Wheel
  • 2x L298N dual full-bridge driver
  • 1x Adafruit BNO055 Absolute Orientation Sensor
  • 1x Pixy CMUcam5 Image Sensor
  • 1x Adafruit FeatherWing OLED 128x32
  • 1x Tattu 2300mAh 11.1V LiPo Battery
  • + biele LEDky, fotorezistory, spínače, konektory...

3D modely, výkresy, náčrty konštrukcie a dielov

Softvér

  • RoboCup Soccer na GitLabe
  • Máme samostatné arduino na motory - pre nedostatok pinov, prehľadnosť a možnosť behu dvoch procesov naraz
  • Hlavný program beží na Arduine Uno. Komunikuje s Arduinom Nano cez UART, pomocou vlastnej knižnice `motors_sensors`

Fotodokumentácia

Griffins-front.jpg

Griffins-rear.jpg

Griffins-side.jpg

Griffins-top.jpg