RCJ 2022 - Futbal - Griffins
Zo stránky Galéria Robotov
naspäť na zoznam tímov RCJ 2022
Názov tímu
Škola/klub: Gymnázium Grösslingová 18, Bratislava
Kategória: open
Predchádzajúca história modelu
Model bol pôvodne vytvorený na RoboCup Junior Slovensko 2020. Pred tohtoročnou súťažou sme zmenili rozmery, aby dodržiaval tohtoročné pravidlá.
Konštrukcia a hardvér
Zoznam súčiastok
- 1x Arduino Uno
- 1x Arduino Nano
- 3x Pololu-3475 31:1 12V brushless DC motor
- 3x Nexus Robot 58mm Omni Wheel
- 2x L298N dual full-bridge driver
- 1x Adafruit BNO055 Absolute Orientation Sensor
- 1x Pixy CMUcam5 Image Sensor
- 1x Adafruit FeatherWing OLED 128x32
- 1x Tattu 2300mAh 11.1V LiPo Battery
- + biele LEDky, fotorezistory, spínače, konektory...
3D modely, výkresy, náčrty konštrukcie a dielov
Softvér
- RoboCup Soccer na GitLabe
- Máme samostatné arduino na motory - pre nedostatok pinov, prehľadnosť a možnosť behu dvoch procesov naraz
- Hlavný program beží na Arduine Uno. Komunikuje s Arduinom Nano cez UART, pomocou vlastnej knižnice `motors_sensors`
Fotodokumentácia
