RCJ 2023 - Futbal - XLC-Fusion

Názov robota: Luna

Názov tímu: XLC- Fusion

Škola/klub: ZŠ Tribečská

Kategória: 1vs1

---

Konštrukcia a hardvér

Zoznam súčiastok

Náš robot futbalista je skonštruovaný zo súčiastok Lego Technic. Robot sa skladá z dvoch EV3 servo motorov, HiTech Compass, HiTech IR sekeru V2, mikrospínača, jedného large motora a EV3 kocky. Robot futbalista má radlicu so styrodurom a driblerom, dve kolesá, šúchač a ochranný kryt. Robot nemá kicker.

Softvér

• 

Na začiatku kódu je Loop, robot v ňom na začiatku spustí kalibráciu kompasu. Po stlačení spínača na EV3 kocke ukončí kalibráciu, zistí polohu a uloží hodnoty do premennej “kompas“.Následne sa zapne dribbler a robot začne hľadať loptu tak, že zistí, či je microspínač stlačený. Ak je mikrospínač stlačený, tak začne hľadať loptu a ak nie je, tak si zistí polohu “kompas“ a ide na uloženú hodnotu.

Robot

naspäť na zoznam tímov RCJ 2023