RCJ 2023 - Futbal - XLC-Fusion
Názov robota: Luna
Názov tímu: XLC- Fusion
Škola/klub: ZŠ Tribečská
Kategória: 1vs1
Konštrukcia a hardvér
Zoznam súčiastok
Náš robot futbalista je skonštruovaný zo súčiastok Lego Technic. Robot sa skladá z dvoch EV3 servo motorov, HiTech Compass, HiTech IR sekeru V2, mikrospínača, jedného large motora a EV3 kocky. Robot futbalista má radlicu so styrodurom a driblerom, dve kolesá, šúchač a ochranný kryt. Robot nemá kicker.
Softvér
Na začiatku kódu je Loop, robot v ňom na začiatku spustí kalibráciu kompasu. Po stlačení spínača na EV3 kocke ukončí kalibráciu, zistí polohu a uloží hodnoty do premennej “kompas“.Následne sa zapne dribbler a robot začne hľadať loptu tak, že zistí, či je microspínač stlačený. Ak je mikrospínač stlačený, tak začne hľadať loptu a ak nie je, tak si zistí polohu “kompas“ a ide na uloženú hodnotu.
