RCJ 2023 - Futbal - XLC-Fusion

Zo stránky Galéria Robotov
Verzia z 08:13, 12. apríl 2023, ktorú vytvoril Robocup2023 (diskusia | príspevky)

Názov robota: Luna

Názov tímu: XLC- Fusion

Škola/klub: ZŠ Tribečská

Kategória: 1vs1

Konštrukcia a hardvér

Zoznam súčiastok

Náš robot futbalista je skonštruovaný zo súčiastok Lego Technic. Robot sa skladá z dvoch EV3 servo motorov, HiTech Compass, HiTech IR sekeru V2, mikrospínača, jedného large motora a EV3 kocky. Robot futbalista má radlicu so styrodurom a driblerom, dve kolesá, šúchač a ochranný kryt. Robot nemá kicker.

Softvér

  • Program soccer1.png

Na začiatku kódu je Loop, robot v ňom na začiatku spustí kalibráciu kompasu. Po stlačení spínača na EV3 kocke ukončí kalibráciu, zistí polohu a uloží hodnoty do premennej “kompas“.Následne sa zapne dribbler a robot začne hľadať loptu tak, že zistí, či je microspínač stlačený. Ak je mikrospínač stlačený, tak začne hľadať loptu a ak nie je, tak si zistí polohu “kompas“ a ide na uloženú hodnotu.

naspäť na zoznam tímov RCJ 2023


Zdroj: „https://galeria.robotika.sk/index.php?title=RCJ_2023_-_Futbal_-_XLC-Fusion&oldid=409“