RCJ 2025 - Futbal - Šachisti

naspäť na zoznam tímov RCJ 2025

Šachisti

Škola/klub: robotický krúžok pri Spojenej škole sv. Františka z Assisi v Bratislave

Kontakt: https://svfrantisek.edupage.org/

Kategória: soccer open

---

Predchádzajúca história modelu

Tento rok sme navrhli celkom nový model, vlastné všesmerové kolieska, použili sme nové motory a radiče a prvýkrát máme aj kicker so solenoidom.

Konštrukcia a hardvér

Zoznam súčiastok

• Raspberry Pi 4B, 4GB RAM
• Arduino Nano
• RPI kamera v2
• 3x <a href="https://www.aliexpress.com/item/1005006570513212.html">EGBO H-Bridge High-Power Motor Driver Module, DIY Smart Car Current Diagnostic for Arduino, Double BTS7960, 43A</a>
• 3x <a href="20.https://www.pololu.com/product/3203">4:1 Metal Gearmotor 25Dx50L mm HP 12V</a>
• <a href="https://www.drotik-elektro.sk/arduino-platforma/1259-tazny-elektromagnet-12v-20n-jf-0826b.html">solenoid JF-0826B</a>
• senzory: nízkopríkonová červená LED, rezistor 120 Ohm, fototranzistor
• 5V4A regulátor pre Raspberry Pi
• 5V3A regulátor pre ostatnú elektroniku
• 3-článková Li-Ion batéria (modul 3x 18650) + signalizátor vybitia
• 2x vypínač KCD-11
• pasívny bzučiak

3D modely, výkresy, náčrty konštrukcie a dielov

• moj_robot_nejaky_3D_model.zip
• Súbor:Nacrt robota.png

Schémy, návrhy plošných spojov, elektronika

• Súbor:Volajaka schema.png
• Popis zapojenia elektroniky

Softvér

• kocúr v čižmách

Fotodokumentácia

nahrajte obrázky, ktoré dokumentujú výrobu aj výslednú podobnu Vášho modelu, môžete priložiť aj fotku tímu obrázky zaraďujte takýmto spôosobom:

veľkosť obrázka môžete v prípade potreby zmeniť

Videodokumentácia

ak chcete, môžete vložiť aj youtube videá, použite nasledujúci spôsob:

Iné

• pridajte čokoľvek ďalšie, čo chcete pridať, testy, merania a pod.
• túto šablónu si podľa potreby upravte