Team B.C.C.N.
Team B.C.C.N.
Škola: Stredná priemyselná škola elektrotechnická Prešov Kontakt: koval@spse-po.sk Kategória: Rescue Maze
Predchádzajúca história modelu
Robot je aktuálne prvá verzia vlastne vyrobeného modelu. Toto je náš tretí rok plne venujúci sa na Rescue Maze s kompletne prerobeným hardvérom a softvérom. Zobrala sa inšpirácia z minulého roku a taktiež z iných tímov z medzinárodných kôl.
Konštrukcia a hardvér
Použité súciastky
- Svetelný senzor - TCRT5000
- Orientačný senzor (Gyroskop) - BNO055
- Kamera 2x - OpenMV Cam H7
- Farebný senzor - TSC3200
- Mikrokontrolér - Teensy 4.1
- Senzor vzdialenosti 9x - Adafruit VL53L1X
- Servo motor - SG90
- DC motor 4x - N20 12V / 78RPM + magnetický enkóder
- Regulátor napätia x2 - vlastná výroba s integ. obvodom AP1534
- Batéria - 3S 3.7V Li-ion 18500
3D modely, výkresy, náčrty konštrukcie a dielov
Celý robot bol navrhnutý v Autodesk Fusion Vytlačené súčiastky boli vysliceované cez OrcaSlicer, vytlačené v červenom a čiernom PLA na Ender 5 Pro. Pneumatiky boli vyrobené z polyuretánovej gumy, špecificky značka VytaFlex 40A.
'Kompletný CAD model robota'
'CAD model hlavnej DPS'
'CAD model zadného panelu'
Schémy, návrhy plošných spojov, elektronika
DPS boli najprv navrhnuté vo Fusion, potom v KiCad, prípadne simulácie v MultiSIM.
'Schéma a návrh hlavnej DPS'
'Schéma a návrh zadného panelu'
'Schéma a návrh regulátorov napätia'
Softvér =
Napísaný v Arduino C v Arduino IDE. Link na softvér nájdete dole. Zatiaľ sú to len testy na jednotlivé moduly. Súbor:TeensyTest.zip
