Team B.C.C.N.

Zo stránky Galéria Robotov

Team B.C.C.N.

Škola: Stredná priemyselná škola elektrotechnická Prešov
Kontakt: koval@spse-po.sk
Kategória: Rescue Maze

Predchádzajúca história modelu

Robot je aktuálne prvá verzia vlastne vyrobeného modelu. Toto je náš tretí rok plne venujúci sa na Rescue Maze s kompletne prerobeným hardvérom a softvérom. Zobrala sa inšpirácia z minulého roku a taktiež z iných tímov z medzinárodných kôl.

Konštrukcia a hardvér

Použité súciastky

  • Svetelný senzor - TCRT5000
  • Orientačný senzor (Gyroskop) - BNO055
  • Kamera 2x - OpenMV Cam H7
  • Farebný senzor - TSC3200
  • Mikrokontrolér - Teensy 4.1
  • Senzor vzdialenosti 9x - Adafruit VL53L1X
  • Servo motor - SG90
  • DC motor 4x - N20 12V / 78RPM + magnetický enkóder
  • Regulátor napätia x2 - vlastná výroba s integ. obvodom AP1534
  • Batéria - 3S 3.7V Li-ion 18500

3D modely, výkresy, náčrty konštrukcie a dielov

Celý robot bol navrhnutý v Autodesk Fusion Vytlačené súčiastky boli vysliceované cez OrcaSlicer, vytlačené v červenom a čiernom PLA na Ender 5 Pro. Pneumatiky boli vyrobené z polyuretánovej gumy, špecificky značka VytaFlex 40A.

'Kompletný CAD model robota'
Complete model 1.png

Complete model 2.png

'CAD model hlavnej DPS'
Main pcb cad.png

'CAD model zadného panelu'
Rearpanel cad.png

Schémy, návrhy plošných spojov, elektronika

DPS boli najprv navrhnuté vo Fusion, potom v KiCad, prípadne simulácie v MultiSIM.

'Schéma a návrh hlavnej DPS'
Mainpcbkicad.png

Mainpcb brd.png

'Schéma a návrh zadného panelu'
Rear sch.png

Rear brd.png

'Schéma a návrh regulátorov napätia'
Reg sch.png

Reg brd.png

Softvér

Napísaný v Arduino C v Arduino IDE. Link na softvér nájdete dole. Zatiaľ sú to len testy na jednotlivé moduly. Súbor:TeensyTest.zip

Fotodokumentácia

Mainpcbirl.png

Rear irl.jpg

Reg irl.jpg

Tires irl.jpg

Mainpcbwithparts.jpg

Rear withparts.jpg

Let there be light.jpg

Zdroj: „https://galeria.robotika.sk/index.php?title=Team_B.C.C.N.&oldid=1629“