RCJ 2024 - Tanec - BananaBots

naspäť na zoznam tímov RCJ 2024

BananaBots

Škola/klub: Stredná priemyselná škola elektrotechnická, Prešov

Kontakt: kicura@spse-po.sk

Kategória: tanec/predstavenie

---

Konštrukcia a hardvér

Zoznam súčiastok

Hlavný robot

• ARDUINO MEGA (Základná riadiaca jednotka)
• Raspberry pi 4
• 2x veľký motor driver L298N
• 1x malý motor driver
• Baterka 14,8 V
• Switch, Spínač
• 6x Menič napätia (12V - > pohyb robota; 9V -> zosilňovač a reproduktor; 5V -> mechanizmus očí a dlane; 2x6V -> ramená rúk)
• 2x DC motor 6 V na dlaň
• 4x DC motor 12 V na pohon
• 6x malých SERVO motorov SG90 (mechanizmus očí)
• 2x veľké SERVO motory MG996R (ramená)
• 3x Ultrasonic sensor
• 1x Kamera Pixi 2
• 1x Mobil (display na ústa)

Vedľajší robot

• Lego kocky
• EV3 kocka
• 2x Medium motory
• 2x Large motory
• 1x Infrared sensor

Kôš (pohyblivá kulisa)

• Arduino Uno
• 1x malý Servo moto SG90 (vyskakovanie mačky)
• 1x veľký Servo motor MG996R (otváranie poklopu)
• Prepájacie pole
• Batéria zo 4 monočlánkov 1,5 V (1,5x4=6 V)

3D modely, výkresy, náčrty konštrukcie a dielov

• moj_robot_akysi_3D_model.zip
• Súbor:Nacrt robota.png

Schémy, návrhy plošných spojov, elektronika

• Súbor:Nejaka schema.png
• Popis zapojenia elektroniky

Softvér

• moj_robot_3D_softver.zip (v zip-súbore uveďte README.TXT alebo nejaký stručný popis)
• alebo linka na github kocúr v čižmách

Fotodokumentácia

nahrajte obrázky, ktoré dokumentujú výrobu aj výslednú podobnu Vášho modelu, môžete priložiť aj fotku tímu obrázky zaraďujte takýmto spôosobom:

veľkosť obrázka môžete v prípade potreby zmeniť

Videodokumentácia

ak chcete, môžete vložiť aj youtube videá, použite nasledujúci spôsob:

Iné

• pridajte čokoľvek ďalšie, čo chcete pridať, testy, merania a pod.
• túto šablónu si podľa potreby upravte