RCJ 2024 - Futbal - Mushrooms: Rozdiel medzi revíziami
Zo stránky Galéria Robotov
| Riadok 48: | Riadok 48: | ||
=== Dokumentácia === | === Dokumentácia === | ||
[[Médiá:Dokumentacia_timu_Mushrooms_1.docx]] | |||
__notoc__ | __notoc__ | ||
Aktuálna revízia z 08:57, 6. marec 2024
naspäť na zoznam tímov RCJ 2024
Mushrooms
Škola/klub: SPŠE PO
Kontakt: zayonc@spse-po.sk https://www.instagram.com/_the__shrooms__/ https://mushroomrobotics.eu/
Kategória: lightweight
Predchádzajúca história modelu
- Náš robot bol postavený naším tímom nepoužili sme robot z minulých rokov.
Konštrukcia a hardvér
Zoznam súčiastok
- 4 Pololu 20.4:1 Metal Gearmotor 500RPM 12V
- 4 Motor drivers MC33886PVW
- Arduino mega pro 2560
- OpenMV camera H7 R2
- 18 IR sensors TSOP 4840
- 16 Color sensors TCRT5000L
- Arduino uno 328P
- Step-down convertor 300W 20A 1.2-36V DC-DC
- 2 LM2596 step-down convertor DC-DC
Softvér
Schémy, návrhy plošných spojov, elektronika, 3D modely, výkresy, náčrty konštrukcie a dielov
Fotodokumentácia
Dokumentácia
Médiá:Dokumentacia_timu_Mushrooms_1.docx
