RCJ 2024 - Futbal - Mushrooms

naspäť na zoznam tímov RCJ 2024

Mushrooms

Škola/klub: SPŠE PO

Kontakt: zayonc@spse-po.sk https://www.instagram.com/_the__shrooms__/ https://mushroomrobotics.eu/

Kategória: lightweight

---

Predchádzajúca história modelu

• Náš robot bol postavený naším tímom nepoužili sme robot z minulých rokov.

Konštrukcia a hardvér

Zoznam súčiastok

• 4 Pololu 20.4:1 Metal Gearmotor 500RPM 12V
• 4 Motor drivers MC33886PVW
• Arduino mega pro 2560
• OpenMV camera H7 R2
• 18 IR sensors TSOP 4840
• 16 Color sensors TCRT5000L
• Arduino uno 328P
• Step-down convertor 300W 20A 1.2-36V DC-DC
• 2 LM2596 step-down convertor DC-DC

Softvér

• Media:message(5).rar

Schémy, návrhy plošných spojov, elektronika, 3D modely, výkresy, náčrty konštrukcie a dielov

• https://a360.co/3IpVois

Fotodokumentácia

Dokumentácia

Médiá:Dokumentacia_timu_Mushrooms_1.docx