AURA³: Rozdiel medzi revíziami

Zo stránky Galéria Robotov
(Vytvorená stránka „<span style="color:red">'''(ak ste prihlásení, stlačte "Upraviť" a skopírujte obsah tejto stránky na svoju stránku - okrem tohto riadku - a potom ju upravte)'''</span> naspäť na zoznam tímov RCJ 2025 = Názov tímu = '''Škola/klub:''' ''AAA'' '''Kontakt:''' ''akékoľvek kontaktné údaje, ak ich chcete uviesť'' '''Kategória:''' ''line/maze'' ---- === Predchádzajúca história modelu === stručne vysvetlite, č…“)
 
Riadok 1: Riadok 1:
<span style="color:red">'''(ak ste prihlásení, stlačte "Upraviť" a skopírujte obsah tejto stránky na svoju stránku - okrem tohto riadku - a potom ju upravte)'''</span>
== AURA³ ==
 
'''Škola: '''Stredná priemyselná škola elektrotechnická Prešov<br>
[[RoboCup Junior Slovensko 2025|naspäť na zoznam tímov RCJ 2025]]
'''Kontakt: '''kraus@spse-po.sk<br>
 
'''Kategória: '''Rescue Line<br>
= Názov tímu =
 
'''Škola/klub:''' ''AAA''
 
'''Kontakt:''' ''akékoľvek kontaktné údaje, ak ich chcete uviesť''
 
'''Kategória:''' ''line/maze''
 
----
=== Predchádzajúca história modelu ===
=== Predchádzajúca história modelu ===
 
Návrh robota bol inšpirovaný tímom !focus().  
stručne vysvetlite, či ste tento model vyrobili sami, alebo nadväzujete na nejaký predchádzjúci tím...


=== Konštrukcia a hardvér ===
=== Konštrukcia a hardvér ===
==== Použité súciastky ====
* arduinoMega2560Pro45
* Pixi cam
* Enkódery
* Gyro
* Servo motor - SG90
* DC motor
* Time of light senzory
* Touch senzory
* Batéria - Lipo 7.4V 4200mA


==== Zoznam súčiastok ====
==== 3D modelovanie ====
Robot bol navrhnutý v Autodesk Fusion


* prvá súčiastka HK-353453
* druhá súčiastka DDG-456436


==== 3D modely, výkresy, náčrty konštrukcie a dielov ====
[[Súbor:Screenshot 2023-05-10 070842.png|náhľad]]<br><br>
[[Súbor:Screenshot 2025-02-26 085010.png|náhľad]]<br><br>
[[Súbor:Screenshot 2023-01-20 235449.jpg|náhľad]]<br><br>
[[Súbor:ArduinoMega2560Pro45.png|náhľad]]<br><br>


* [[Media:moj_robot_volajaky_3D_model.zip|moj_robot_volajaky_3D_model.zip]]
[[Súbor:LM3914-BatteryCapacityIndicatorModule.jpg|náhľad]]
* [[Image:nacrt_robota.png]]


==== Schémy, návrhy plošných spojov, elektronika ====
==== Schémy, návrhy plošných spojov, elektronika ====
DPS boli navrhnuté vo Fusion.
''''Schéma''''<br>
[[Súbor:LM3914-BatteryCapacityIndicatorModule.jpg|náhľad]]<br><br>
[[Súbor:Screenshot 20230120 013006.png|náhľad]]<br><br>
[[Súbor:7051a6b7-2de3-4f84-b930-6066fa61ac1c.jpg|náhľad]]


* [[Image:nejaka_schema.png]]
* Popis zapojenia elektroniky


=== Softvér ===
=== Softvér ===
Napísaný v Arduino C v Arduino IDE.


* [[Media:moj_robot_softver.zip|moj_robot_3D_softver.zip]] (v zip-súbore uveďte README.TXT alebo nejaký stručný popis)
[[Súbor:PROGRAM 2025 SPSE.ino|náhľad]]<br><br>
* alebo linka na github [https://github.com/Robotics-DAI-FMFI-UK/kucur-v-cizmach kocúr v čižmách]


=== Fotodokumentácia ===
=== Fotodokumentácia ===
 
[[Súbor:C82a9304-2de4-40a9-9850-3a9c1a28eab1.jpg|náhľad]]<br><br>
nahrajte obrázky, ktoré dokumentujú výrobu aj výslednú podobnu Vášho modelu, môžete priložiť aj fotku tímu
[[Súbor:5f38fbc6-1696-4779-8dab-7394902967fb.jpg|náhľad]]<br><br>
obrázky zaraďujte takýmto spôosobom:
[[Súbor:A6ffca85-3dea-4bbb-843a-e9b7eef28690.jpg|náhľad]]
 
[[Image:nazov_suboru.jpg|800px]]  
 
[[Image:fotka_robota.jpg|800px]]
 
[[Image:fotka_dosky.jpg|800px]]
 
[[Image:fotka_elektroniky.jpg|800px]]
 
veľkosť obrázka môžete v prípade potreby zmeniť
 
=== Videodokumentácia ===
 
ak chcete, môžete vložiť aj youtube videá, použite nasledujúci spôsob:
 
<youtube>T9AiIFP-OWI</youtube>
 
=== Iné ===
 
* pridajte čokoľvek ďalšie, čo chcete pridať, testy, merania a pod.
* túto šablónu si podľa potreby upravte ale nie tu, ale až na svojej novo vytvorenej stránke!
 
__notoc__

Verzia z 08:35, 26. február 2025

AURA³

Škola: Stredná priemyselná škola elektrotechnická Prešov
Kontakt: kraus@spse-po.sk
Kategória: Rescue Line

Predchádzajúca história modelu

Návrh robota bol inšpirovaný tímom !focus().

Konštrukcia a hardvér

Použité súciastky

  • arduinoMega2560Pro45
  • Pixi cam
  • Enkódery
  • Gyro
  • Servo motor - SG90
  • DC motor
  • Time of light senzory
  • Touch senzory
  • Batéria - Lipo 7.4V 4200mA

3D modelovanie

Robot bol navrhnutý v Autodesk Fusion


Screenshot 2023-05-10 070842.png



Screenshot 2025-02-26 085010.png



Screenshot 2023-01-20 235449.jpg



ArduinoMega2560Pro45.png



LM3914-BatteryCapacityIndicatorModule.jpg

Schémy, návrhy plošných spojov, elektronika

DPS boli navrhnuté vo Fusion.

'Schéma'

LM3914-BatteryCapacityIndicatorModule.jpg



Screenshot 20230120 013006.png



7051a6b7-2de3-4f84-b930-6066fa61ac1c.jpg


Softvér

Napísaný v Arduino C v Arduino IDE.

Súbor:PROGRAM 2025 SPSE.ino

Fotodokumentácia

C82a9304-2de4-40a9-9850-3a9c1a28eab1.jpg



5f38fbc6-1696-4779-8dab-7394902967fb.jpg



A6ffca85-3dea-4bbb-843a-e9b7eef28690.jpg
Zdroj: „https://galeria.robotika.sk/index.php?title=AURA³&oldid=1714“