AURA³

Zo stránky Galéria Robotov

AURA³

Škola: Stredná priemyselná škola elektrotechnická Prešov
Kontakt: kraus@spse-po.sk
Kategória: Rescue Line

Predchádzajúca história modelu

Návrh robota bol inšpirovaný tímom !focus().

Konštrukcia a hardvér

Použité súciastky

  • arduinoMega2560Pro45
  • Pixi cam
  • Enkódery
  • Gyro
  • Servo motor - SG90
  • DC motor
  • Time of light senzory
  • Touch senzory
  • Batéria - Lipo 7.4V 4200mA

3D modelovanie

Robot bol navrhnutý v Autodesk Fusion


Schémy, návrhy plošných spojov, elektronika

DPS boli navrhnuté vo Fusion.


Softvér

Napísaný v Arduino C v Arduino IDE.

Súbor:PROGRAM 2025 SPSE.ino

Fotodokumentácia

Screenshot 2023-05-10 070842.png



Screenshot 2025-02-26 085010.png



Screenshot 2023-01-20 235449.jpg



ArduinoMega2560Pro45.png



LM3914-BatteryCapacityIndicatorModule.jpg



Screenshot 20230120 013006.png



7051a6b7-2de3-4f84-b930-6066fa61ac1c.jpg




LM3914-BatteryCapacityIndicatorModule.jpg



C82a9304-2de4-40a9-9850-3a9c1a28eab1.jpg



5f38fbc6-1696-4779-8dab-7394902967fb.jpg



A6ffca85-3dea-4bbb-843a-e9b7eef28690.jpg