ULANY: Rozdiel medzi revíziami
| Riadok 16: | Riadok 16: | ||
=== Konštrukcia a hardvér === | === Konštrukcia a hardvér === | ||
• Zoznam súčiastok | • Zoznam súčiastok | ||
• LIPO 3s 11.1V batéria | • LIPO 3s 11.1V batéria | ||
• PIXY2 kamera | • PIXY2 kamera | ||
• 3x Pololu motor | • 3x Pololu motor | ||
• JF-0826B 12V DC solenoid | • JF-0826B 12V DC solenoid | ||
• GA16Y-050-CE motor | • GA16Y-050-CE motor | ||
• 158-2GT pás | • 158-2GT pás | ||
• Main board: | • Main board: | ||
o WeAct STM32G431CBU6 | o WeAct STM32G431CBU6 | ||
• Line sensor board: | • Line sensor board: | ||
o WeAct STM32G431CBU6 | o WeAct STM32G431CBU6 | ||
o 12x LED | o 12x LED | ||
o 12x 20Ω resistor | o 12x 20Ω resistor | ||
o 12x fototransistor | o 12x fototransistor | ||
o 12x 560Ω resistor | o 12x 560Ω resistor | ||
o ANS1117-3.3V | o ANS1117-3.3V | ||
• Driver board: | • Driver board: | ||
o SY8205 | o SY8205 | ||
o 5x DRV 870 | o 5x DRV 870 | ||
• Control board: | • Control board: | ||
o 5x 10kΩ resistor | o 5x 10kΩ resistor | ||
o 5x micro swich | o 5x micro swich | ||
o OLED I2C 128x64 | o OLED I2C 128x64 | ||
o ROBOCUP komunikačný modul | o ROBOCUP komunikačný modul | ||
o Swich | o Swich | ||
o BNO 055 | o BNO 055 | ||
• IR sensor board: | • IR sensor board: | ||
o IR_Board | o IR_Board | ||
3D modely, výkresy, náčrty konštrukcie a dielov | 3D modely, výkresy, náčrty konštrukcie a dielov | ||
• 3DModel | • 3DModel | ||
Verzia z 12:28, 24. február 2025
naspäť na zoznam tímov RCJ 2024
ULANY
Škola/klub: ZŠ Pusté Úľany
Kontakt: lukacvladko@gmail.com
Kategória: lightweight + open + 1v1
Predchádzajúca história modelu
Model sme namodelovali v programe OpenSCAD, a mierne nadväzujeme na staršie generácie.
Konštrukcia a hardvér
• Zoznam súčiastok
• LIPO 3s 11.1V batéria
• PIXY2 kamera
• 3x Pololu motor
• JF-0826B 12V DC solenoid
• GA16Y-050-CE motor
• 158-2GT pás
• Main board:
o WeAct STM32G431CBU6
• Line sensor board:
o WeAct STM32G431CBU6
o 12x LED
o 12x 20Ω resistor
o 12x fototransistor
o 12x 560Ω resistor
o ANS1117-3.3V
• Driver board:
o SY8205
o 5x DRV 870
• Control board:
o 5x 10kΩ resistor
o 5x micro swich
o OLED I2C 128x64
o ROBOCUP komunikačný modul
o Swich
o BNO 055
• IR sensor board:
o IR_Board
3D modely, výkresy, náčrty konštrukcie a dielov • 3DModel • Obrazky Schémy, návrhy plošných spojov, elektronika • Súbor:Volajaka schema.png • 5 dosiek plošných spojov je prepojených podľa potreby, na väčšinu komunikácie je použité I2C. Softvér • Openscad • Kicad • Arduino IDE Fotodokumentácia nahrajte obrázky, ktoré dokumentujú výrobu aj výslednú podobnu Vášho modelu, môžete priložiť aj fotku tímu obrázky zaraďujte takýmto spôosobom:
Súbor:Fotka dosky.jpg
Súbor:Fotka elektroniky.jpg
veľkosť obrázka môžete v prípade potreby zmeniť
Videodokumentácia
ak chcete, môžete vložiť aj youtube videá, použite nasledujúci spôsob:
Iné
• pridajte čokoľvek ďalšie, čo chcete pridať, testy, merania a pod.
• túto šablónu si podľa potreby upravte
