ULANY

naspäť na zoznam tímov RCJ 2024

RCJ_2025 - Futbal - ULANY

Škola/klub: ZŠ Pusté Úľany

Kontakt: lukacvladko@gmail.com

Kategórie: lightweight + open + 1v1

---

Predchádzajúca história modelu

Model sme namodelovali v programe OpenSCAD, a mierne nadväzujeme na staršie generácie.

Konštrukcia a hardvér

• Zoznam súčiastok

• LIPO 3s 11.1V batéria

• PIXY2 kamera

• 3x Pololu motor

• JF-0826B 12V DC solenoid

• GA16Y-050-CE motor

• 158-2GT pás

• Main board:

• • WeAct STM32G431CBU6

• Line sensor board:

• • WeAct STM32G431CBU6

• • 12x LED

• • 12x 20Ω resistor

• • 12x fototransistor

• • 12x 560Ω resistor

• • ANS1117-3.3V

• Driver board:

• • SY8205

• • 5x DRV 870

• Control board:

• • 5x 10kΩ resistor

• • 5x micro swich

• • OLED I2C 128x64

• • ROBOCUP komunikačný modul

• • Swich

• • BNO 055

• IR sensor board:

• • IR_Board

3D modely, výkresy, náčrty konštrukcie a dielov

• Program: OpenScad

• 3DModel Súbor:3Dmodel.zip

• Obrázky

Schémy, návrhy plošných spojov, elektronika

• Program: KiCad

• IR Sensor board

• Súbor:Main board.png

• Súbor:Line sensor board.png

• Súbor:Driver board.png

• Súbor:Control board.png

• 5 dosiek plošných spojov je prepojených podľa potreby, na väčšinu komunikácie je použité I2C.

Softvér

• Program: Arduino IDE

Fotodokumentácia

Iné

• Výpočty pohybu motorov

• Obrázky