Team B.C.C.N.: Rozdiel medzi revíziami
d |
|||
| (Jedna medziľahlá úprava od rovnakého používateľa nie je zobrazená.) | |||
| Riadok 1: | Riadok 1: | ||
== Team B.C.C.N. == | == Team B.C.C.N. == | ||
'''Škola: '''Stredná priemyselná škola elektrotechnická Prešov | '''Škola: '''Stredná priemyselná škola elektrotechnická Prešov<br> | ||
'''Kontakt: '''koval@spse-po.sk | '''Kontakt: '''koval@spse-po.sk<br> | ||
'''Kategória: '''Rescue Maze | '''Kategória: '''Rescue Maze<br> | ||
=== Predchádzajúca história modelu === | === Predchádzajúca história modelu === | ||
| Riadok 25: | Riadok 25: | ||
Pneumatiky boli vyrobené z polyuretánovej gumy, špecificky značka VytaFlex 40A. | Pneumatiky boli vyrobené z polyuretánovej gumy, špecificky značka VytaFlex 40A. | ||
''''Kompletný CAD model robota'''' | ''''Kompletný CAD model robota''''<br> | ||
[[Súbor:Complete model 1.png| | [[Súbor:Complete model 1.png|500px]]<br><br> | ||
[[Súbor:Complete model 2.png| | [[Súbor:Complete model 2.png|500px]]<br><br> | ||
''''CAD model hlavnej DPS'''' | ''''CAD model hlavnej DPS''''<br> | ||
[[Súbor:Main pcb cad.png| | [[Súbor:Main pcb cad.png|500px]]<br><br> | ||
''''CAD model zadného panelu'''' | ''''CAD model zadného panelu''''<br> | ||
[[Súbor:Rearpanel cad.png| | [[Súbor:Rearpanel cad.png|500px]]<br><br> | ||
==== Schémy, návrhy plošných spojov, elektronika ==== | ==== Schémy, návrhy plošných spojov, elektronika ==== | ||
DPS boli najprv navrhnuté vo Fusion, potom v KiCad, prípadne simulácie v MultiSIM. | DPS boli najprv navrhnuté vo Fusion, potom v KiCad, prípadne simulácie v MultiSIM. | ||
''''Schéma a návrh hlavnej DPS'''' | ''''Schéma a návrh hlavnej DPS''''<br> | ||
[[Súbor:Mainpcbkicad.png| | [[Súbor:Mainpcbkicad.png|500px]]<br><br> | ||
[[Súbor:Mainpcb brd.png| | [[Súbor:Mainpcb brd.png|500px]]<br><br> | ||
''''Schéma a návrh zadného panelu'''' | ''''Schéma a návrh zadného panelu''''<br> | ||
[[Súbor:Rear sch.png| | [[Súbor:Rear sch.png|500px]]<br><br> | ||
[[Súbor:Rear brd.png| | [[Súbor:Rear brd.png|500px]]<br><br> | ||
''''Schéma a návrh regulátorov napätia'''' | ''''Schéma a návrh regulátorov napätia''''<br> | ||
[[Súbor:Reg sch.png| | [[Súbor:Reg sch.png|500px]]<br><br> | ||
[[Súbor:Reg brd.png| | [[Súbor:Reg brd.png|500px]]<br><br> | ||
=== Softvér === | === Softvér === | ||
Napísaný v Arduino C v Arduino IDE. | Napísaný v Arduino C v Arduino IDE. | ||
Link na softvér nájdete dole. Zatiaľ sú to len testy na jednotlivé moduly. | Link na softvér nájdete dole. Zatiaľ sú to len testy na jednotlivé moduly. | ||
[[Súbor:TeensyTest.zip| | [[Súbor:TeensyTest.zip|500px]]<br><br> | ||
=== Fotodokumentácia === | === Fotodokumentácia === | ||
[[Súbor:Mainpcbirl.png| | [[Súbor:Mainpcbirl.png|500px]]<br><br> | ||
[[Súbor:Rear irl.jpg| | [[Súbor:Rear irl.jpg|500px]]<br><br> | ||
[[Súbor:Reg irl.jpg| | [[Súbor:Reg irl.jpg|500px]]<br><br> | ||
[[Súbor:Tires irl.jpg| | [[Súbor:Tires irl.jpg|500px]]<br><br> | ||
[[Súbor:Mainpcbwithparts.jpg| | [[Súbor:Mainpcbwithparts.jpg|500px]]<br><br> | ||
[[Súbor:Rear withparts.jpg| | [[Súbor:Rear withparts.jpg|500px]]<br><br> | ||
[[Súbor:Let there be light.jpg| | [[Súbor:Let there be light.jpg|500px]]<br><br> | ||
Aktuálna revízia z 01:36, 26. február 2025
Team B.C.C.N.
Škola: Stredná priemyselná škola elektrotechnická Prešov
Kontakt: koval@spse-po.sk
Kategória: Rescue Maze
Predchádzajúca história modelu
Robot je aktuálne prvá verzia vlastne vyrobeného modelu. Toto je náš tretí rok plne venujúci sa na Rescue Maze s kompletne prerobeným hardvérom a softvérom. Zobrala sa inšpirácia z minulého roku a taktiež z iných tímov z medzinárodných kôl.
Konštrukcia a hardvér
Použité súciastky
- Svetelný senzor - TCRT5000
- Orientačný senzor (Gyroskop) - BNO055
- Kamera 2x - OpenMV Cam H7
- Farebný senzor - TSC3200
- Mikrokontrolér - Teensy 4.1
- Senzor vzdialenosti 9x - Adafruit VL53L1X
- Servo motor - SG90
- DC motor 4x - N20 12V / 78RPM + magnetický enkóder
- Regulátor napätia x2 - vlastná výroba s integ. obvodom AP1534
- Batéria - 3S 3.7V Li-ion 18500
3D modely, výkresy, náčrty konštrukcie a dielov
Celý robot bol navrhnutý v Autodesk Fusion Vytlačené súčiastky boli vysliceované cez OrcaSlicer, vytlačené v červenom a čiernom PLA na Ender 5 Pro. Pneumatiky boli vyrobené z polyuretánovej gumy, špecificky značka VytaFlex 40A.
'Kompletný CAD model robota'
'CAD model hlavnej DPS'
'CAD model zadného panelu'
Schémy, návrhy plošných spojov, elektronika
DPS boli najprv navrhnuté vo Fusion, potom v KiCad, prípadne simulácie v MultiSIM.
'Schéma a návrh hlavnej DPS'
'Schéma a návrh zadného panelu'
'Schéma a návrh regulátorov napätia'
Softvér
Napísaný v Arduino C v Arduino IDE.
Link na softvér nájdete dole. Zatiaľ sú to len testy na jednotlivé moduly.
Súbor:TeensyTest.zip
Fotodokumentácia
