ULANY: Rozdiel medzi revíziami
Zo stránky Galéria Robotov
| (Jedna medziľahlá úprava od rovnakého používateľa nie je zobrazená.) | |||
| Riadok 69: | Riadok 69: | ||
* IR sensor board: | * IR sensor board: | ||
** IR_Board | **[https://github.com/markosko/IRseeker-kicad IR_Board] | ||
=== 3D modely, výkresy, náčrty konštrukcie a dielov === | === 3D modely, výkresy, náčrty konštrukcie a dielov === | ||
| Riadok 90: | Riadok 88: | ||
• Program: [https://www.kicad.org/ KiCad] | • Program: [https://www.kicad.org/ KiCad] | ||
• Súbor: | • [https://github.com/markosko/IRseeker-kicad?tab=readme-ov-file IR Sensor board] | ||
• Súbor:Main board.png | |||
• Súbor:Line sensor board.png | |||
• Súbor:Driver board.png | |||
• Súbor:Control board.png | |||
• 5 dosiek plošných spojov je prepojených podľa potreby, na väčšinu komunikácie je použité I2C. | '''• 5 dosiek plošných spojov je prepojených podľa potreby, na väčšinu komunikácie je použité I2C.''' | ||
=== Softvér === | === Softvér === | ||
Aktuálna revízia z 14:54, 24. február 2025
naspäť na zoznam tímov RCJ 2024
RCJ_2025 - Futbal - ULANY
Škola/klub: ZŠ Pusté Úľany
Kontakt: lukacvladko@gmail.com
Kategórie: lightweight + open + 1v1
Predchádzajúca história modelu
Model sme namodelovali v programe OpenSCAD, a mierne nadväzujeme na staršie generácie.
Konštrukcia a hardvér
• Zoznam súčiastok
- LIPO 3s 11.1V batéria
- PIXY2 kamera
- 3x Pololu motor
- JF-0826B 12V DC solenoid
- GA16Y-050-CE motor
- 158-2GT pás
- Main board:
- WeAct STM32G431CBU6
- Line sensor board:
- WeAct STM32G431CBU6
- 12x LED
- 12x 20Ω resistor
- 12x fototransistor
- 12x 560Ω resistor
- ANS1117-3.3V
- Driver board:
- SY8205
- 5x DRV 870
- Control board:
- 5x 10kΩ resistor
- 5x micro swich
- OLED I2C 128x64
- ROBOCUP komunikačný modul
- Swich
- BNO 055
- IR sensor board:
3D modely, výkresy, náčrty konštrukcie a dielov
• Program: OpenScad
• 3DModel Súbor:3Dmodel.zip
• Obrázky
Schémy, návrhy plošných spojov, elektronika
• Program: KiCad
• Súbor:Main board.png
• Súbor:Line sensor board.png
• Súbor:Driver board.png
• Súbor:Control board.png
• 5 dosiek plošných spojov je prepojených podľa potreby, na väčšinu komunikácie je použité I2C.
Softvér
• Program: Arduino IDE
Fotodokumentácia
Iné
• Výpočty pohybu motorov
• Obrázky
