ULANY: Rozdiel medzi revíziami
Zo stránky Galéria Robotov
| (26 medziľahlých úprav od rovnakého používateľa nie je zobrazených.) | |||
| Riadok 1: | Riadok 1: | ||
[[RoboCup Junior Slovensko 2024|naspäť na zoznam tímov RCJ 2024]] | [[RoboCup Junior Slovensko 2024|naspäť na zoznam tímov RCJ 2024]] | ||
= ULANY = | = RCJ_2025 - Futbal - ULANY = | ||
'''Škola/klub:''' ''ZŠ Pusté Úľany'' | '''Škola/klub:''' ''ZŠ Pusté Úľany'' | ||
| Riadok 7: | Riadok 7: | ||
'''Kontakt:''' ''lukacvladko@gmail.com'' | '''Kontakt:''' ''lukacvladko@gmail.com'' | ||
''' | '''Kategórie:''' ''lightweight + open + 1v1'' | ||
---- | ---- | ||
| Riadok 15: | Riadok 15: | ||
=== Konštrukcia a hardvér === | === Konštrukcia a hardvér === | ||
Zoznam súčiastok | • Zoznam súčiastok | ||
* LIPO 3s 11.1V batéria | |||
Súbor: | * PIXY2 kamera | ||
Súbor: | |||
* 3x Pololu motor | |||
* JF-0826B 12V DC solenoid | |||
• | * GA16Y-050-CE motor | ||
• | |||
* 158-2GT pás | |||
* Main board: | |||
** WeAct STM32G431CBU6 | |||
* Line sensor board: | |||
** WeAct STM32G431CBU6 | |||
** 12x LED | |||
** 12x 20Ω resistor | |||
** 12x fototransistor | |||
** 12x 560Ω resistor | |||
** ANS1117-3.3V | |||
* Driver board: | |||
** SY8205 | |||
** 5x DRV 870 | |||
* Control board: | |||
** 5x 10kΩ resistor | |||
** 5x micro swich | |||
** OLED I2C 128x64 | |||
** ROBOCUP komunikačný modul | |||
** Swich | |||
** BNO 055 | |||
* IR sensor board: | |||
**[https://github.com/markosko/IRseeker-kicad IR_Board] | |||
=== 3D modely, výkresy, náčrty konštrukcie a dielov === | |||
• Program: [https://openscad.org/ OpenScad] | |||
• 3DModel | |||
[[Súbor:3Dmodel.zip|bezrámu]] | |||
• Obrázky | |||
[[Súbor:NARYS.png|bezrámu]] | |||
[[Súbor:BOKORYS.png|bezrámu]] | |||
[[Súbor:PODORYS.png|bezrámu]] | |||
=== Schémy, návrhy plošných spojov, elektronika === | |||
• Program: [https://www.kicad.org/ KiCad] | |||
• [https://github.com/markosko/IRseeker-kicad?tab=readme-ov-file IR Sensor board] | |||
• Súbor:Main board.png | |||
• Súbor:Line sensor board.png | |||
• Súbor:Driver board.png | |||
• Súbor:Control board.png | |||
'''• 5 dosiek plošných spojov je prepojených podľa potreby, na väčšinu komunikácie je použité I2C.''' | |||
=== Softvér === | |||
• Program: [https://www.arduino.cc/en/software Arduino IDE] | |||
=== Fotodokumentácia === | |||
[[Súbor:Driver board.jpg|bezrámu]] | |||
[[Súbor:Driver board conected.jpg|bezrámu]] | |||
[[Súbor:Motory.jpg|bezrámu]] | |||
=== Iné === | |||
• Výpočty pohybu motorov | |||
• Obrázky | |||
[[Súbor:VypocetPohybuStrana2.jpg|bezrámu]] | |||
[[Súbor:VypocetPohybuStrana1.jpg|bezrámu]] | |||
Aktuálna revízia z 14:54, 24. február 2025
naspäť na zoznam tímov RCJ 2024
RCJ_2025 - Futbal - ULANY
Škola/klub: ZŠ Pusté Úľany
Kontakt: lukacvladko@gmail.com
Kategórie: lightweight + open + 1v1
Predchádzajúca história modelu
Model sme namodelovali v programe OpenSCAD, a mierne nadväzujeme na staršie generácie.
Konštrukcia a hardvér
• Zoznam súčiastok
- LIPO 3s 11.1V batéria
- PIXY2 kamera
- 3x Pololu motor
- JF-0826B 12V DC solenoid
- GA16Y-050-CE motor
- 158-2GT pás
- Main board:
- WeAct STM32G431CBU6
- Line sensor board:
- WeAct STM32G431CBU6
- 12x LED
- 12x 20Ω resistor
- 12x fototransistor
- 12x 560Ω resistor
- ANS1117-3.3V
- Driver board:
- SY8205
- 5x DRV 870
- Control board:
- 5x 10kΩ resistor
- 5x micro swich
- OLED I2C 128x64
- ROBOCUP komunikačný modul
- Swich
- BNO 055
- IR sensor board:
3D modely, výkresy, náčrty konštrukcie a dielov
• Program: OpenScad
• 3DModel Súbor:3Dmodel.zip
• Obrázky
Schémy, návrhy plošných spojov, elektronika
• Program: KiCad
• Súbor:Main board.png
• Súbor:Line sensor board.png
• Súbor:Driver board.png
• Súbor:Control board.png
• 5 dosiek plošných spojov je prepojených podľa potreby, na väčšinu komunikácie je použité I2C.
Softvér
• Program: Arduino IDE
Fotodokumentácia
Iné
• Výpočty pohybu motorov
• Obrázky
