RCJ 2024 - Futbal - Mushrooms: Rozdiel medzi revíziami

Zo stránky Galéria Robotov
 
(Jedna medziľahlá úprava od rovnakého používateľa nie je zobrazená.)
Riadok 46: Riadok 46:


[[Image:Snimka_obrazovky_2024-03-06_075439-removebg-preview.png|1000*1000px]]
[[Image:Snimka_obrazovky_2024-03-06_075439-removebg-preview.png|1000*1000px]]
=== Dokumentácia ===
[[Médiá:Dokumentacia_timu_Mushrooms_1.docx]]


__notoc__
__notoc__

Aktuálna revízia z 08:57, 6. marec 2024

naspäť na zoznam tímov RCJ 2024

Mushrooms

Škola/klub: SPŠE PO

Kontakt: zayonc@spse-po.sk https://www.instagram.com/_the__shrooms__/ https://mushroomrobotics.eu/

Kategória: lightweight


Predchádzajúca história modelu

  • Náš robot bol postavený naším tímom nepoužili sme robot z minulých rokov.

Konštrukcia a hardvér

Zoznam súčiastok

  • 4 Pololu 20.4:1 Metal Gearmotor 500RPM 12V
  • 4 Motor drivers MC33886PVW
  • Arduino mega pro 2560
  • OpenMV camera H7 R2
  • 18 IR sensors TSOP 4840
  • 16 Color sensors TCRT5000L
  • Arduino uno 328P
  • Step-down convertor 300W 20A 1.2-36V DC-DC
  • 2 LM2596 step-down convertor DC-DC

Softvér

Schémy, návrhy plošných spojov, elektronika, 3D modely, výkresy, náčrty konštrukcie a dielov

Fotodokumentácia

1000*1000px

1000*1000px

1000*1000px

Dokumentácia

Médiá:Dokumentacia_timu_Mushrooms_1.docx