RCJ 2024 - Futbal - Mushrooms: Rozdiel medzi revíziami

Zo stránky Galéria Robotov
 
(34 medziľahlých úprav od rovnakého používateľa nie je zobrazených.)
Riadok 3: Riadok 3:
= Mushrooms =
= Mushrooms =


'''SPŠE PO:''' ''názov školy alebo robotického krúžku''
'''Škola/klub:''' ''SPŠE PO''


'''Kontakt:''' ''akékoľvek kontaktné údaje, ak ich chcete uviesť''
'''Kontakt:'''  
''zayonc@spse-po.sk''
''https://www.instagram.com/_the__shrooms__/''
''https://mushroomrobotics.eu/''


'''Kategória:''' ''lightweight/open''
'''Kategória:''' ''lightweight''


----
----
=== Predchádzajúca história modelu ===
=== Predchádzajúca história modelu ===


stručne vysvetlite, či ste tento model vyrobili sami, alebo nadväzujete na nejaký predchádzjúci tím...
*Náš robot bol postavený naším tímom nepoužili sme robot z minulých rokov.


=== Konštrukcia a hardvér ===
=== Konštrukcia a hardvér ===
Riadok 18: Riadok 21:
==== Zoznam súčiastok ====
==== Zoznam súčiastok ====


* prvá súčiastka HK-353453
*4 Pololu 20.4:1 Metal Gearmotor 500RPM 12V
* druhá súčiastka DDG-456436
*4 Motor drivers MC33886PVW
*Arduino mega pro 2560
*OpenMV camera H7 R2
*18 IR sensors TSOP 4840
*16 Color sensors TCRT5000L
*Arduino uno 328P
*Step-down convertor 300W 20A 1.2-36V DC-DC
*2 LM2596 step-down convertor DC-DC


==== 3D modely, výkresy, náčrty konštrukcie a dielov ====
=== Softvér ===


* [[Media:moj_robot_nejaky_3D_model.zip|moj_robot_nejaky_3D_model.zip]]
* [[Media:message(5).rar]]  
* [[Image:nacrt_robota.png]]


==== Schémy, návrhy plošných spojov, elektronika ====
==== Schémy, návrhy plošných spojov, elektronika, 3D modely, výkresy, náčrty konštrukcie a dielov ====


* [[Image:volajaka_schema.png]]
*https://a360.co/3IpVois
* Popis zapojenia elektroniky
 
=== Softvér ===
 
* [[Media:moj_robot_softver.zip|moj_robot_3D_softver.zip]] (v zip-súbore uveďte README.TXT alebo nejaký stručný popis)
* alebo linka na github [https://github.com/Robotics-DAI-FMFI-UK/kucur-v-cizmach kocúr v čižmách]


=== Fotodokumentácia ===
=== Fotodokumentácia ===


nahrajte obrázky, ktoré dokumentujú výrobu aj výslednú podobnu Vášho modelu, môžete priložiť aj fotku tímu
[[Image:robot-removebg-preview.png|1000*1000px]]  
obrázky zaraďujte takýmto spôosobom:
 
[[Image:nazov_suboru.jpg|800px]]
 
[[Image:fotka_robota.jpg|800px]]
 
[[Image:fotka_dosky.jpg|800px]]
 
[[Image:fotka_elektroniky.jpg|800px]]
 
veľkosť obrázka môžete v prípade potreby zmeniť
 
=== Videodokumentácia ===


ak chcete, môžete vložiť aj youtube videá, použite nasledujúci spôsob:
[[Image:Snimka_obrazovky_2024-03-06_081520-removebg-preview.png|1000*1000px]]


<youtube>T9AiIFP-OWI</youtube>
[[Image:Snimka_obrazovky_2024-03-06_075439-removebg-preview.png|1000*1000px]]


=== Iné ===
=== Dokumentácia ===


* pridajte čokoľvek ďalšie, čo chcete pridať, testy, merania a pod.
[[Médiá:Dokumentacia_timu_Mushrooms_1.docx]]
* túto šablónu si podľa potreby upravte


__notoc__
__notoc__

Aktuálna revízia z 08:57, 6. marec 2024

naspäť na zoznam tímov RCJ 2024

Mushrooms

Škola/klub: SPŠE PO

Kontakt: zayonc@spse-po.sk https://www.instagram.com/_the__shrooms__/ https://mushroomrobotics.eu/

Kategória: lightweight

Predchádzajúca história modelu

  • Náš robot bol postavený naším tímom nepoužili sme robot z minulých rokov.

Konštrukcia a hardvér

Zoznam súčiastok

  • 4 Pololu 20.4:1 Metal Gearmotor 500RPM 12V
  • 4 Motor drivers MC33886PVW
  • Arduino mega pro 2560
  • OpenMV camera H7 R2
  • 18 IR sensors TSOP 4840
  • 16 Color sensors TCRT5000L
  • Arduino uno 328P
  • Step-down convertor 300W 20A 1.2-36V DC-DC
  • 2 LM2596 step-down convertor DC-DC

Softvér

Schémy, návrhy plošných spojov, elektronika, 3D modely, výkresy, náčrty konštrukcie a dielov

Fotodokumentácia

1000*1000px

1000*1000px

1000*1000px

Dokumentácia

Médiá:Dokumentacia_timu_Mushrooms_1.docx


Zdroj: „https://galeria.robotika.sk/index.php?title=RCJ_2024_-_Futbal_-_Mushrooms&oldid=1212“