RCJ 2024 - Tanec - BananaBots: Rozdiel medzi revíziami
Zo stránky Galéria Robotov
| Riadok 12: | Riadok 12: | ||
== ''' ''Konštrukcia a hardvér'' '''== | == ''' ''Konštrukcia a hardvér'' '''== | ||
=== ''Zoznam súčiastok'' === | === '''Zoznam súčiastok''' === | ||
==== | ==== ''Hlavný robot'' ==== | ||
* ARDUINO MEGA (Základná riadiaca jednotka) | * ARDUINO MEGA (Základná riadiaca jednotka) | ||
* Raspberry pi 4 | * Raspberry pi 4 | ||
| Riadok 30: | Riadok 30: | ||
* 1x Mobil (display na ústa) | * 1x Mobil (display na ústa) | ||
==== | ==== ''Vedľajší robot'' ==== | ||
* Lego kocky | * Lego kocky | ||
* EV3 kocka | * EV3 kocka | ||
| Riadok 37: | Riadok 37: | ||
* 1x Infrared sensor | * 1x Infrared sensor | ||
==== | ==== ''Kôš (pohyblivá kulisa)'' ==== | ||
* Arduino Uno | * Arduino Uno | ||
* 1x malý Servo moto SG90 (vyskakovanie mačky) | * 1x malý Servo moto SG90 (vyskakovanie mačky) | ||
| Riadok 44: | Riadok 44: | ||
* Batéria zo 4 monočlánkov 1,5 V (1,5x4=6 V) | * Batéria zo 4 monočlánkov 1,5 V (1,5x4=6 V) | ||
==== ''3D modely, výkresy, náčrty konštrukcie a dielov'' ==== | ==== ''' ''3D modely, výkresy, náčrty konštrukcie a dielov'' ''' ==== | ||
---- | ---- | ||
* [[Media:Konštrukcia_očí.zip|Konštrukcia_očí.zip]] | * [[Media:Konštrukcia_očí.zip|Konštrukcia_očí.zip]] | ||
Verzia z 23:09, 5. marec 2024
naspäť na zoznam tímov RCJ 2024
BananaBots
Škola/klub: Stredná priemyselná škola elektrotechnická, Prešov
Kontakt: kicura@spse-po.sk
Kategória: tanec/predstavenie
Konštrukcia a hardvér
Zoznam súčiastok
Hlavný robot
- ARDUINO MEGA (Základná riadiaca jednotka)
- Raspberry pi 4
- 2x veľký motor driver L298N
- 1x malý motor driver
- Baterka 14,8 V
- Switch, Spínač
- 6x Menič napätia (12V - > pohyb robota; 9V -> zosilňovač a reproduktor; 5V -> mechanizmus očí a dlane; 2x6V -> ramená rúk)
- 2x DC motor 6 V na dlaň
- 4x DC motor 12 V na pohon
- 6x malých SERVO motorov SG90 (mechanizmus očí)
- 2x veľké SERVO motory MG996R (ramená)
- 3x Ultrasonic sensor
- 1x Kamera Pixi 2
- 1x Mobil (display na ústa)
Vedľajší robot
- Lego kocky
- EV3 kocka
- 2x Medium motory
- 2x Large motory
- 1x Infrared sensor
Kôš (pohyblivá kulisa)
- Arduino Uno
- 1x malý Servo moto SG90 (vyskakovanie mačky)
- 1x veľký Servo motor MG996R (otváranie poklopu)
- Prepájacie pole
- Batéria zo 4 monočlánkov 1,5 V (1,5x4=6 V)
3D modely, výkresy, náčrty konštrukcie a dielov
Schémy, návrhy plošných spojov, elektronika
- Súbor:Nejaka schema.png
- Popis zapojenia elektroniky
Softvér
- moj_robot_3D_softver.zip (v zip-súbore uveďte README.TXT alebo nejaký stručný popis)
- alebo linka na github kocúr v čižmách
Fotodokumentácia
Videodokumentácia
