RCJ 2024 - Tanec - BananaBots: Rozdiel medzi revíziami
Zo stránky Galéria Robotov
| Riadok 46: | Riadok 46: | ||
==== ''3D modely, výkresy, náčrty konštrukcie a dielov'' ==== | ==== ''3D modely, výkresy, náčrty konštrukcie a dielov'' ==== | ||
---- | ---- | ||
* [[Media: | * [[Media:Konštrukcia_očí.zip|Konštrukcia_očí.zip]] | ||
==== ''Schémy, návrhy plošných spojov, elektronika'' ==== | ==== ''Schémy, návrhy plošných spojov, elektronika'' ==== | ||
| Riadok 61: | Riadok 60: | ||
=== Fotodokumentácia === | === Fotodokumentácia === | ||
[[Image: | [[Image:obrázok1.jpg|800px]] | ||
[[Image: | [[Image:obrázok2.jpg|800px]] | ||
[[Image: | [[Image:obrázok3.jpg|800px]] | ||
[[Image: | [[Image:obrázok4.jpg|800px]] | ||
[[Image:obrázok4.jpg|800px]] | |||
[[Image:obrázok4.jpg|800px]] | |||
[[Image:obrázok4.jpg|800px]] | |||
=== Videodokumentácia === | === Videodokumentácia === | ||
<youtube>T9AiIFP-OWI</youtube> | <youtube>T9AiIFP-OWI</youtube> | ||
__notoc__ | __notoc__ | ||
Verzia z 23:08, 5. marec 2024
naspäť na zoznam tímov RCJ 2024
BananaBots
Škola/klub: Stredná priemyselná škola elektrotechnická, Prešov
Kontakt: kicura@spse-po.sk
Kategória: tanec/predstavenie
Konštrukcia a hardvér
Zoznam súčiastok
Hlavný robot
- ARDUINO MEGA (Základná riadiaca jednotka)
- Raspberry pi 4
- 2x veľký motor driver L298N
- 1x malý motor driver
- Baterka 14,8 V
- Switch, Spínač
- 6x Menič napätia (12V - > pohyb robota; 9V -> zosilňovač a reproduktor; 5V -> mechanizmus očí a dlane; 2x6V -> ramená rúk)
- 2x DC motor 6 V na dlaň
- 4x DC motor 12 V na pohon
- 6x malých SERVO motorov SG90 (mechanizmus očí)
- 2x veľké SERVO motory MG996R (ramená)
- 3x Ultrasonic sensor
- 1x Kamera Pixi 2
- 1x Mobil (display na ústa)
Vedľajší robot
- Lego kocky
- EV3 kocka
- 2x Medium motory
- 2x Large motory
- 1x Infrared sensor
Kôš (pohyblivá kulisa)
- Arduino Uno
- 1x malý Servo moto SG90 (vyskakovanie mačky)
- 1x veľký Servo motor MG996R (otváranie poklopu)
- Prepájacie pole
- Batéria zo 4 monočlánkov 1,5 V (1,5x4=6 V)
3D modely, výkresy, náčrty konštrukcie a dielov
Schémy, návrhy plošných spojov, elektronika
- Súbor:Nejaka schema.png
- Popis zapojenia elektroniky
Softvér
- moj_robot_3D_softver.zip (v zip-súbore uveďte README.TXT alebo nejaký stručný popis)
- alebo linka na github kocúr v čižmách
Fotodokumentácia
Videodokumentácia
