RCJ 2024 - Tanec - BananaBots: Rozdiel medzi revíziami
Zo stránky Galéria Robotov
d (→Vedľajší robot) |
d (→Hlavný robot) |
||
| Riadok 15: | Riadok 15: | ||
==== Hlavný robot ==== | ==== Hlavný robot ==== | ||
* ARDUINO MEGA (Základná riadiaca jednotka) | |||
* Raspberry pi 4 | |||
* 2x veľký motor driver L298N | |||
* 1x malý motor driver | |||
* Baterka 14,8 V | |||
* Switch, Spínač | |||
* 5x Menič napätia (12V - > pohyb robota; 9V -> zosilňovač a reproduktor; 5V -> mechanizmus očí a dlane; 2x6V -> ramená rúk) | |||
* 2x DC motor 6 V na dlaň | |||
* 4x DC motor 12 V na pohon | |||
* 6x malých SERVO motorov SG90 (mechanizmus očí) | |||
* 2x veľké SERVO motory MG996R (ramená) | |||
* 3x Ultrasonic sensor | |||
* 1x Kamera | |||
* 1x Mobil (display na ústa) | |||
==== Vedľajší robot ==== | ==== Vedľajší robot ==== | ||
Verzia z 12:57, 5. marec 2024
naspäť na zoznam tímov RCJ 2024
BananaBots
Škola/klub: Stredná priemyselná škola elektrotechnická, Prešov
Kontakt: kicura@spse-po.sk
Kategória: tanec/predstavenie
Konštrukcia a hardvér
Zoznam súčiastok
Hlavný robot
- ARDUINO MEGA (Základná riadiaca jednotka)
- Raspberry pi 4
- 2x veľký motor driver L298N
- 1x malý motor driver
- Baterka 14,8 V
- Switch, Spínač
- 5x Menič napätia (12V - > pohyb robota; 9V -> zosilňovač a reproduktor; 5V -> mechanizmus očí a dlane; 2x6V -> ramená rúk)
- 2x DC motor 6 V na dlaň
- 4x DC motor 12 V na pohon
- 6x malých SERVO motorov SG90 (mechanizmus očí)
- 2x veľké SERVO motory MG996R (ramená)
- 3x Ultrasonic sensor
- 1x Kamera
- 1x Mobil (display na ústa)
Vedľajší robot
- Lego kocky
- EV3 kocka
- 2x Medium motory
- 2x Large motory
- 1x Infrared sensor
3D modely, výkresy, náčrty konštrukcie a dielov
Schémy, návrhy plošných spojov, elektronika
- Súbor:Nejaka schema.png
- Popis zapojenia elektroniky
Softvér
- moj_robot_3D_softver.zip (v zip-súbore uveďte README.TXT alebo nejaký stručný popis)
- alebo linka na github kocúr v čižmách
Fotodokumentácia
nahrajte obrázky, ktoré dokumentujú výrobu aj výslednú podobnu Vášho modelu, môžete priložiť aj fotku tímu obrázky zaraďujte takýmto spôosobom:
veľkosť obrázka môžete v prípade potreby zmeniť
Videodokumentácia
ak chcete, môžete vložiť aj youtube videá, použite nasledujúci spôsob:
Iné
- pridajte čokoľvek ďalšie, čo chcete pridať, testy, merania a pod.
- túto šablónu si podľa potreby upravte
