RCJ 2024 - Tanec - BananaBots: Rozdiel medzi revíziami
d (→Názov tímu) |
|||
| Riadok 14: | Riadok 14: | ||
==== Zoznam súčiastok ==== | ==== Zoznam súčiastok ==== | ||
* | * Hlavný robot | ||
* | - ARDUINO MEGA (Základná riadiaca jednotka) | ||
- Raspberry pi 4 | |||
- 2x veľký motor driver L298N | |||
- 1x malý motor driver | |||
- Baterka 14,8 V | |||
- Switch, Spínač | |||
- 5x Menič napätia (12V - > pohyb robota; 9V -> zosilňovač a reproduktor; 5V -> mechanizmus očí a dlane; 2x6V -> ramená rúk) | |||
- 2x DC motor 6 V na dlaň | |||
- 4x DC motor 12 V na pohon | |||
- 6x malých SERVO motorov SG90 (mechanizmus očí) | |||
- 2x veľké SERVO motory MG996R (ramená) | |||
- 3x Ultrasonic sensor | |||
- 1x Kamera | |||
- 1x Mobil (display na ústa) | |||
* Vedľajší robot | |||
- Lego kocky | |||
- EV3 kocka | |||
- 2x Medium motory | |||
- 2x Large motory | |||
- 1x Infrared sensor | |||
==== 3D modely, výkresy, náčrty konštrukcie a dielov ==== | ==== 3D modely, výkresy, náčrty konštrukcie a dielov ==== | ||
Verzia z 12:54, 5. marec 2024
naspäť na zoznam tímov RCJ 2024
BananaBots
Škola/klub: Stredná priemyselná škola elektrotechnická, Prešov
Kontakt: kicura@spse-po.sk
Kategória: tanec/predstavenie
Konštrukcia a hardvér
Zoznam súčiastok
- Hlavný robot
- ARDUINO MEGA (Základná riadiaca jednotka) - Raspberry pi 4 - 2x veľký motor driver L298N - 1x malý motor driver - Baterka 14,8 V - Switch, Spínač - 5x Menič napätia (12V - > pohyb robota; 9V -> zosilňovač a reproduktor; 5V -> mechanizmus očí a dlane; 2x6V -> ramená rúk) - 2x DC motor 6 V na dlaň - 4x DC motor 12 V na pohon - 6x malých SERVO motorov SG90 (mechanizmus očí) - 2x veľké SERVO motory MG996R (ramená) - 3x Ultrasonic sensor - 1x Kamera - 1x Mobil (display na ústa)
- Vedľajší robot
- Lego kocky - EV3 kocka - 2x Medium motory - 2x Large motory - 1x Infrared sensor
3D modely, výkresy, náčrty konštrukcie a dielov
Schémy, návrhy plošných spojov, elektronika
- Súbor:Nejaka schema.png
- Popis zapojenia elektroniky
Softvér
- moj_robot_3D_softver.zip (v zip-súbore uveďte README.TXT alebo nejaký stručný popis)
- alebo linka na github kocúr v čižmách
Fotodokumentácia
nahrajte obrázky, ktoré dokumentujú výrobu aj výslednú podobnu Vášho modelu, môžete priložiť aj fotku tímu obrázky zaraďujte takýmto spôosobom:
veľkosť obrázka môžete v prípade potreby zmeniť
Videodokumentácia
ak chcete, môžete vložiť aj youtube videá, použite nasledujúci spôsob:
Iné
- pridajte čokoľvek ďalšie, čo chcete pridať, testy, merania a pod.
- túto šablónu si podľa potreby upravte
