Aktuálna revízia z 08:03, 28. február 2025

Šachisti

Škola/klub: robotický krúžok pri Spojenej škole sv. Františka z Assisi v Bratislave

Kontakt: https://svfrantisek.edupage.org/

Kategória: soccer open

Tento rok sme navrhli celkom nový model, vlastné všesmerové kolieska, použili sme nové motory a radiče a prvýkrát máme aj kicker so solenoidom.

Raspberry Pi 4B, 4GB RAM
Arduino Nano
RPI kamera v2
3x EGBO H-Bridge High-Power Motor Driver Module, DIY Smart Car Current Diagnostic for Arduino, Double BTS7960, 43A
3x 4:1 Metal Gearmotor 25Dx50L mm HP 12V
solenoid JF-0826B
senzory: nízkopríkonová červená LED, rezistor 120 Ohm, fototranzistor
5V4A regulátor pre Raspberry Pi
5V3A regulátor pre ostatnú elektroniku
3-článková Li-Ion batéria (modul 3x 18650) + signalizátor vybitia
2x vypínač KCD-11
pasívny bzučiak

@@ Riadok 22: / Riadok 22: @@
 * Arduino Nano
 * RPI kamera v2
-* 3x <a href="https://www.aliexpress.com/item/1005006570513212.html">EGBO H-Bridge High-Power Motor Driver Module, DIY Smart Car Current Diagnostic for Arduino, Double BTS7960, 43A</a>
+* 3x [https://www.aliexpress.com/item/1005006570513212.html EGBO H-Bridge High-Power Motor Driver Module, DIY Smart Car Current Diagnostic for Arduino, Double BTS7960, 43A]
-* 3x <a href="20.https://www.pololu.com/product/3203">4:1 Metal Gearmotor 25Dx50L mm HP 12V</a>
+* 3x [https://www.pololu.com/product/3203 4:1 Metal Gearmotor 25Dx50L mm HP 12V]
-* <a href="https://www.drotik-elektro.sk/arduino-platforma/1259-tazny-elektromagnet-12v-20n-jf-0826b.html">solenoid JF-0826B</a>
+* [https://www.drotik-elektro.sk/arduino-platforma/1259-tazny-elektromagnet-12v-20n-jf-0826b.html solenoid JF-0826B]
 * senzory: nízkopríkonová červená LED, rezistor 120 Ohm, fototranzistor
 * 5V4A regulátor pre Raspberry Pi
@@ Riadok 61: / Riadok 61: @@
 [[Image:rcj2025_sachisti_obr7.jpg|600px]]
+<youtube>9JwmOaLO29k</youtube>
 __notoc__