RCJ 2025 - Futbal - Šachisti: Rozdiel medzi revíziami
Zo stránky Galéria Robotov
d |
d |
||
| Riadok 39: | Riadok 39: | ||
==== Schémy, návrhy plošných spojov, elektronika ==== | ==== Schémy, návrhy plošných spojov, elektronika ==== | ||
* [[Image:sachisti_2025_schema. | * [[Image:sachisti_2025_schema.jpg]] | ||
=== Softvér === | === Softvér === | ||
| Riadok 55: | Riadok 55: | ||
[[Image:rcj2025_sachisti_obr4.jpg|600px]] | [[Image:rcj2025_sachisti_obr4.jpg|600px]] | ||
[[Image:rcj2025_sachisti_obr5.jpg|600px]] | |||
[[Image:rcj2025_sachisti_obr6.jpg|600px]] | |||
[[Image:rcj2025_sachisti_obr7.jpg|600px]] | |||
[[Image:rcj2025_sachisti_obr8.jpg|600px]] | |||
__notoc__ | __notoc__ | ||
Verzia z 11:08, 26. február 2025
naspäť na zoznam tímov RCJ 2025
Šachisti
Škola/klub: robotický krúžok pri Spojenej škole sv. Františka z Assisi v Bratislave
Kontakt: https://svfrantisek.edupage.org/
Kategória: soccer open
Predchádzajúca história modelu
Tento rok sme navrhli celkom nový model, vlastné všesmerové kolieska, použili sme nové motory a radiče a prvýkrát máme aj kicker so solenoidom.
Konštrukcia a hardvér
Zoznam súčiastok
- Raspberry Pi 4B, 4GB RAM
- Arduino Nano
- RPI kamera v2
- 3x <a href="https://www.aliexpress.com/item/1005006570513212.html">EGBO H-Bridge High-Power Motor Driver Module, DIY Smart Car Current Diagnostic for Arduino, Double BTS7960, 43A</a>
- 3x <a href="20.https://www.pololu.com/product/3203">4:1 Metal Gearmotor 25Dx50L mm HP 12V</a>
- <a href="https://www.drotik-elektro.sk/arduino-platforma/1259-tazny-elektromagnet-12v-20n-jf-0826b.html">solenoid JF-0826B</a>
- senzory: nízkopríkonová červená LED, rezistor 120 Ohm, fototranzistor
- 5V4A regulátor pre Raspberry Pi
- 5V3A regulátor pre ostatnú elektroniku
- 3-článková Li-Ion batéria (modul 3x 18650) + signalizátor vybitia
- 2x vypínač KCD-11
- pasívny bzučiak
3D modely, výkresy, náčrty konštrukcie a dielov
Schémy, návrhy plošných spojov, elektronika
Softvér
Fotodokumentácia
Súbor:Rcj2025 sachisti obr8.jpg
