Verzia z 11:02, 26. február 2025

Šachisti

Škola/klub: robotický krúžok pri Spojenej škole sv. Františka z Assisi v Bratislave

Kontakt: https://svfrantisek.edupage.org/

Kategória: soccer open

Tento rok sme navrhli celkom nový model, vlastné všesmerové kolieska, použili sme nové motory a radiče a prvýkrát máme aj kicker so solenoidom.

Raspberry Pi 4B, 4GB RAM
Arduino Nano
RPI kamera v2
3x <a href="https://www.aliexpress.com/item/1005006570513212.html">EGBO H-Bridge High-Power Motor Driver Module, DIY Smart Car Current Diagnostic for Arduino, Double BTS7960, 43A</a>
3x <a href="20.https://www.pololu.com/product/3203">4:1 Metal Gearmotor 25Dx50L mm HP 12V</a>
<a href="https://www.drotik-elektro.sk/arduino-platforma/1259-tazny-elektromagnet-12v-20n-jf-0826b.html">solenoid JF-0826B</a>
senzory: nízkopríkonová červená LED, rezistor 120 Ohm, fototranzistor
5V4A regulátor pre Raspberry Pi
5V3A regulátor pre ostatnú elektroniku
3-článková Li-Ion batéria (modul 3x 18650) + signalizátor vybitia
2x vypínač KCD-11
pasívny bzučiak

@@ Riadok 34: / Riadok 34: @@
 ==== 3D modely, výkresy, náčrty konštrukcie a dielov ====
-* [[Media:moj_robot_nejaky_3D_model.zip|moj_robot_nejaky_3D_model.zip]]
+* [[Media:sachisti_2025_3D_model_fusion360_celypriecinok.zip|Model vo Fusion 360]]
 * [[Image:sachisti_2025_3D_model_fusion360.png]]
 ==== Schémy, návrhy plošných spojov, elektronika ====
-* [[Image:volajaka_schema.png]]
+* [[Image:sachisti_2025_schema.png]]
-* Popis zapojenia elektroniky
 === Softvér ===
-* [https://github.com/Robotics-DAI-FMFI-UK/kucur-v-cizmach kocúr v čižmách]
+* [https://github.com/sachisti/Futbalista2025 kocúr v čižmách]
 === Fotodokumentácia ===
-nahrajte obrázky, ktoré dokumentujú výrobu aj výslednú podobnu Vášho modelu, môžete priložiť aj fotku tímu
+[[Image:rcj2025_sachisti_obr1.jpg|600px]]
-obrázky zaraďujte takýmto spôosobom:
-[[Image:nazov_suboru.jpg|800px]]
+[[Image:rcj2025_sachisti_obr2.jpg|600px]]
-[[Image:fotka_robota.jpg|800px]]
+[[Image:rcj2025_sachisti_obr3.jpg|600px]]
-[[Image:fotka_dosky.jpg|800px]]
+[[Image:rcj2025_sachisti_obr4.jpg|600px]]
-[[Image:fotka_elektroniky.jpg|800px]]
-veľkosť obrázka môžete v prípade potreby zmeniť
-=== Videodokumentácia ===
-ak chcete, môžete vložiť aj youtube videá, použite nasledujúci spôsob:
-<youtube>T9AiIFP-OWI</youtube>
-=== Iné ===
-* pridajte čokoľvek ďalšie, čo chcete pridať, testy, merania a pod.
-* túto šablónu si podľa potreby upravte
 __notoc__