AURA³: Rozdiel medzi revíziami

Zo stránky Galéria Robotov
Riadok 23: Riadok 23:




[[Súbor:Screenshot 2023-05-10 070842.png|náhľad]]<br><br>
[[Súbor:Screenshot 2023-05-10 070842.png|náhľad]]
[[Súbor:Screenshot 2025-02-26 085010.png|náhľad]]<br><br>
[[Súbor:Screenshot 2025-02-26 085010.png|náhľad]]
[[Súbor:Screenshot 2023-01-20 235449.jpg|náhľad]]<br><br>
[[Súbor:Screenshot 2023-01-20 235449.jpg|náhľad]]
[[Súbor:ArduinoMega2560Pro45.png|náhľad]]<br><br>
[[Súbor:ArduinoMega2560Pro45.png|náhľad]]


[[Súbor:LM3914-BatteryCapacityIndicatorModule.jpg|náhľad]]
[[Súbor:LM3914-BatteryCapacityIndicatorModule.jpg|náhľad]]
Riadok 33: Riadok 33:
DPS boli navrhnuté vo Fusion.
DPS boli navrhnuté vo Fusion.


''''Schéma''''<br>
 
[[Súbor:LM3914-BatteryCapacityIndicatorModule.jpg|náhľad]]
[[Súbor:LM3914-BatteryCapacityIndicatorModule.jpg|náhľad]]<br><br>
[[Súbor:Screenshot 20230120 013006.png|náhľad]]
[[Súbor:Screenshot 20230120 013006.png|náhľad]]<br><br>
[[Súbor:7051a6b7-2de3-4f84-b930-6066fa61ac1c.jpg|náhľad]]
[[Súbor:7051a6b7-2de3-4f84-b930-6066fa61ac1c.jpg|náhľad]]<br><br>





Verzia z 08:38, 26. február 2025

AURA³

Škola: Stredná priemyselná škola elektrotechnická Prešov
Kontakt: kraus@spse-po.sk
Kategória: Rescue Line

Predchádzajúca história modelu

Návrh robota bol inšpirovaný tímom !focus().

Konštrukcia a hardvér

Použité súciastky

  • arduinoMega2560Pro45
  • Pixi cam
  • Enkódery
  • Gyro
  • Servo motor - SG90
  • DC motor
  • Time of light senzory
  • Touch senzory
  • Batéria - Lipo 7.4V 4200mA

3D modelovanie

Robot bol navrhnutý v Autodesk Fusion


Screenshot 2023-05-10 070842.png
Screenshot 2025-02-26 085010.png
Screenshot 2023-01-20 235449.jpg
ArduinoMega2560Pro45.png
LM3914-BatteryCapacityIndicatorModule.jpg

Schémy, návrhy plošných spojov, elektronika

DPS boli navrhnuté vo Fusion.


LM3914-BatteryCapacityIndicatorModule.jpg



Screenshot 20230120 013006.png



7051a6b7-2de3-4f84-b930-6066fa61ac1c.jpg




Softvér

Napísaný v Arduino C v Arduino IDE.

Súbor:PROGRAM 2025 SPSE.ino

Fotodokumentácia

C82a9304-2de4-40a9-9850-3a9c1a28eab1.jpg



5f38fbc6-1696-4779-8dab-7394902967fb.jpg



A6ffca85-3dea-4bbb-843a-e9b7eef28690.jpg