AURA³: Rozdiel medzi revíziami
Zo stránky Galéria Robotov
| Riadok 34: | Riadok 34: | ||
''''Schéma''''<br> | ''''Schéma''''<br> | ||
[[Súbor:LM3914-BatteryCapacityIndicatorModule.jpg|náhľad]]<br><br> | *[[Súbor:LM3914-BatteryCapacityIndicatorModule.jpg|náhľad]]<br><br> | ||
[[Súbor:Screenshot 20230120 013006.png|náhľad]]<br><br> | *[[Súbor:Screenshot 20230120 013006.png|náhľad]]<br><br> | ||
[[Súbor:7051a6b7-2de3-4f84-b930-6066fa61ac1c.jpg|náhľad]] | *[[Súbor:7051a6b7-2de3-4f84-b930-6066fa61ac1c.jpg|náhľad]] | ||
Verzia z 08:36, 26. február 2025
AURA³
Škola: Stredná priemyselná škola elektrotechnická Prešov
Kontakt: kraus@spse-po.sk
Kategória: Rescue Line
Predchádzajúca história modelu
Návrh robota bol inšpirovaný tímom !focus().
Konštrukcia a hardvér
Použité súciastky
- arduinoMega2560Pro45
- Pixi cam
- Enkódery
- Gyro
- Servo motor - SG90
- DC motor
- Time of light senzory
- Touch senzory
- Batéria - Lipo 7.4V 4200mA
3D modelovanie
Robot bol navrhnutý v Autodesk Fusion
Schémy, návrhy plošných spojov, elektronika
DPS boli navrhnuté vo Fusion.
'Schéma'
Softvér
Napísaný v Arduino C v Arduino IDE.
Fotodokumentácia
