ULANY: Rozdiel medzi revíziami
| Riadok 29: | Riadok 29: | ||
• 158-2GT pás | • 158-2GT pás | ||
• Main board: | • === Main board: === | ||
o WeAct STM32G431CBU6 | o WeAct STM32G431CBU6 | ||
Verzia z 12:29, 24. február 2025
naspäť na zoznam tímov RCJ 2024
ULANY
Škola/klub: ZŠ Pusté Úľany
Kontakt: lukacvladko@gmail.com
Kategória: lightweight + open + 1v1
Predchádzajúca história modelu
Model sme namodelovali v programe OpenSCAD, a mierne nadväzujeme na staršie generácie.
Konštrukcia a hardvér
• Zoznam súčiastok
• LIPO 3s 11.1V batéria
• PIXY2 kamera
• 3x Pololu motor
• JF-0826B 12V DC solenoid
• GA16Y-050-CE motor
• 158-2GT pás
• === Main board: ===
o WeAct STM32G431CBU6
• Line sensor board:
o WeAct STM32G431CBU6
o 12x LED
o 12x 20Ω resistor
o 12x fototransistor
o 12x 560Ω resistor
o ANS1117-3.3V
• Driver board:
o SY8205
o 5x DRV 870
• Control board:
o 5x 10kΩ resistor
o 5x micro swich
o OLED I2C 128x64
o ROBOCUP komunikačný modul
o Swich
o BNO 055
• IR sensor board:
o IR_Board
3D modely, výkresy, náčrty konštrukcie a dielov • 3DModel • Obrazky Schémy, návrhy plošných spojov, elektronika • Súbor:Volajaka schema.png • 5 dosiek plošných spojov je prepojených podľa potreby, na väčšinu komunikácie je použité I2C. Softvér • Openscad • Kicad • Arduino IDE Fotodokumentácia nahrajte obrázky, ktoré dokumentujú výrobu aj výslednú podobnu Vášho modelu, môžete priložiť aj fotku tímu obrázky zaraďujte takýmto spôosobom:
Súbor:Fotka dosky.jpg
Súbor:Fotka elektroniky.jpg
veľkosť obrázka môžete v prípade potreby zmeniť
Videodokumentácia
ak chcete, môžete vložiť aj youtube videá, použite nasledujúci spôsob:
Iné
• pridajte čokoľvek ďalšie, čo chcete pridať, testy, merania a pod.
• túto šablónu si podľa potreby upravte
