ULANY

naspäť na zoznam tímov RCJ 2024

ULANY

Škola/klub: ZŠ Pusté Úľany

Kontakt: lukacvladko@gmail.com

Kategória: lightweight + open + 1v1

---

Predchádzajúca história modelu

Model sme namodelovali v programe OpenSCAD, a mierne nadväzujeme na staršie generácie.

Konštrukcia a hardvér

• Zoznam súčiastok • LIPO 3s 11.1V batéria • PIXY2 kamera • 3x Pololu motor • JF-0826B 12V DC solenoid • GA16Y-050-CE motor • 158-2GT pás • Main board: o WeAct STM32G431CBU6 • Line sensor board: o WeAct STM32G431CBU6 o 12x LED o 12x 20Ω resistor o 12x fototransistor o 12x 560Ω resistor o ANS1117-3.3V • Driver board: o SY8205 o 5x DRV 870 • Control board: o 5x 10kΩ resistor o 5x micro swich o OLED I2C 128x64 o ROBOCUP komunikačný modul o Swich o BNO 055 • IR sensor board: o IR_Board 3D modely, výkresy, náčrty konštrukcie a dielov • 3DModel • Obrazky Schémy, návrhy plošných spojov, elektronika • Súbor:Volajaka schema.png • 5 dosiek plošných spojov je prepojených podľa potreby, na väčšinu komunikácie je použité I2C. Softvér • Openscad • Kicad • Arduino IDE Fotodokumentácia nahrajte obrázky, ktoré dokumentujú výrobu aj výslednú podobnu Vášho modelu, môžete priložiť aj fotku tímu obrázky zaraďujte takýmto spôosobom:

Súbor:Fotka dosky.jpg Súbor:Fotka elektroniky.jpg veľkosť obrázka môžete v prípade potreby zmeniť Videodokumentácia ak chcete, môžete vložiť aj youtube videá, použite nasledujúci spôsob: Iné • pridajte čokoľvek ďalšie, čo chcete pridať, testy, merania a pod. • túto šablónu si podľa potreby upravte