RCJ 2024 - Futbal - Mushrooms: Rozdiel medzi revíziami
Zo stránky Galéria Robotov
(12 medziľahlých úprav od rovnakého používateľa nie je zobrazených.) | |||
Riadok 6: | Riadok 6: | ||
'''Kontakt:''' | '''Kontakt:''' | ||
''zayonc@spse-po.sk'' | |||
''https://www.instagram.com/_the__shrooms__/'' | ''https://www.instagram.com/_the__shrooms__/'' | ||
''https://mushroomrobotics.eu/'' | |||
'''Kategória:''' ''lightweight'' | '''Kategória:''' ''lightweight'' | ||
Riadok 18: | Riadok 15: | ||
=== Predchádzajúca história modelu === | === Predchádzajúca história modelu === | ||
Náš robot bol postavený naším tímom nepoužili sme robot z minulých rokov. | *Náš robot bol postavený naším tímom nepoužili sme robot z minulých rokov. | ||
=== Konštrukcia a hardvér === | |||
==== Zoznam súčiastok ==== | |||
*4 Pololu 20.4:1 Metal Gearmotor 500RPM 12V | |||
*4 Motor drivers MC33886PVW | |||
*Arduino mega pro 2560 | |||
*OpenMV camera H7 R2 | |||
*18 IR sensors TSOP 4840 | |||
*16 Color sensors TCRT5000L | |||
*Arduino uno 328P | |||
*Step-down convertor 300W 20A 1.2-36V DC-DC | |||
*2 LM2596 step-down convertor DC-DC | |||
=== Softvér === | |||
* [[Media:message(5).rar]] | |||
==== Schémy, návrhy plošných spojov, elektronika, 3D modely, výkresy, náčrty konštrukcie a dielov ==== | |||
*https://a360.co/3IpVois | |||
=== Fotodokumentácia === | === Fotodokumentácia === | ||
Riadok 27: | Riadok 46: | ||
[[Image:Snimka_obrazovky_2024-03-06_075439-removebg-preview.png|1000*1000px]] | [[Image:Snimka_obrazovky_2024-03-06_075439-removebg-preview.png|1000*1000px]] | ||
=== Dokumentácia === | |||
[[Médiá:Dokumentacia_timu_Mushrooms_1.docx]] | |||
__notoc__ | __notoc__ |
Aktuálna revízia z 08:57, 6. marec 2024
naspäť na zoznam tímov RCJ 2024
Mushrooms
Škola/klub: SPŠE PO
Kontakt: zayonc@spse-po.sk https://www.instagram.com/_the__shrooms__/ https://mushroomrobotics.eu/
Kategória: lightweight
Predchádzajúca história modelu
- Náš robot bol postavený naším tímom nepoužili sme robot z minulých rokov.
Konštrukcia a hardvér
Zoznam súčiastok
- 4 Pololu 20.4:1 Metal Gearmotor 500RPM 12V
- 4 Motor drivers MC33886PVW
- Arduino mega pro 2560
- OpenMV camera H7 R2
- 18 IR sensors TSOP 4840
- 16 Color sensors TCRT5000L
- Arduino uno 328P
- Step-down convertor 300W 20A 1.2-36V DC-DC
- 2 LM2596 step-down convertor DC-DC
Softvér
Schémy, návrhy plošných spojov, elektronika, 3D modely, výkresy, náčrty konštrukcie a dielov
Fotodokumentácia
Dokumentácia
Médiá:Dokumentacia_timu_Mushrooms_1.docx