XLC - SNAHA
Zo stránky Galéria Robotov
XLC - SNAHA
Škola/klub: Gymnázium Ul.17.novembra 1180/16, Topoľčany
Kontakt: michal.babala.06@gmail.com
Kategória: line
Predchádzajúca história modelu
...
Konštrukcia a hardvér
Robot má pásový podvozok, ktorý zlepšuje stabilitu na rôznych povrchoch, umožňuje presný pohyb. Senzory sú umiestnené vpredu pre čo najlepšie snímanie prostredia. Konštrukcia je pevná a modulárna, takže sa dá ľahko upravovať.
Zoznam súčiastok
- EV3 Intelligent Brick
- Veľké a stredné motory
- Pásový podvozok
- Farebný senzor
- Ultrazvukový senzor
- Káble a konštrukčné diely
Softvér
Robot je naprogramovaný v prostredí EV3 Lab. Program obsahuje: riadenie pásového pohonu, spracovanie dát zo senzorov, autonómne rozhodovanie podľa situácie, presné ovládanie motorov (rýchlosť, otáčky). Použité sú podmienky (if/else), cykly a jednoduché algoritmy na navigáciu v prostredí.
