RL 2022 - 2. kolo - Jakubovskí roboti

Zo stránky Galéria Robotov

Šarkan

Robotická liga 2022 - 2. kolo - kategória ``Vlastný model``

Súťažný tím: Jakubovskí roboti


Cieľ a funkcionalita výrobku

Robot na púšťanie šarkana.

Konštrukcia a hardvér

konštrukcia je veľmi jednoduchá. Skladá sa z programovacej kocky, na ktorej je uchytený motor, na ktorom je tyčka, na ktorej je špagát.

Činnosť a softvér

Program to vlastne žiadny nemá, pretože v programovacej kocke EV3 je taká možnosť ovládať motory priamo na nej, čo som využil a použil.

Fotodokumentácia

S1.jpg S2.jpg

S3.jpg S4.jpg

Videodokumentácia

Hodnotenie rozhodcov

Myslel som, že šarkany sa najlepšie púšťajú na jeseň, preto ma tento projekt na jar prekvapil. Ak by ste hriadeľ namotávača spravili s väščím priemerom, určite by sa to namotávalo rýchlejšie. Tiež by bolo fajn pridať tam nejakú vodiacu drážku na niť, aby neskĺzavala a nezauzľovala sa na krajoch. Najlepší je však samotný nápad.

Nevidíme, či je naviják s motormi použiteľný aj v akcii. Pýta si to nejaké lepšie uchytenie na ruku, aby operátor nemal problém s tým, že musí kocku v ruke držať a pri tom stláčať tlačidlá. Šarkan má nejakú nedokonalú konštrukciu, nechce lietať a stále padá na zem.

(1.5 boda)