RCJ 2024 - Záchranár - Emil Fray CRO team

naspäť na zoznam tímov RCJ 2024

Emil Fray CRO team

Škola/klub: Robofreak

Kontakt: david.pongrac@mail.inet.hr

Kategória: maze

---

Predchádzajúca história modelu

Tohto robota vyvíjame už niekoľko rokov neustálymi upgradmi a zmenami jednotlivých komponentov.

Konštrukcia a hardvér

Robot je založený na štandardných elektronických komponentoch pripojených k jednej doske PCB. Vzdialené komponenty sú k tejto doske pripojené pomocou vodičov. Mechanický robot je vyrobený z 3D tlačených dielov, ktoré sme si sami skonštruovali.

Zoznam súčiastok

• hlavný procesor pre pohyb robota Teensy 4.1
• 12 senzorov VL53L1X pre orientáciu v priestore
• IMU Bosch BNO055
• RGB farebný snímač
• 2 IR analógové senzory na detekciu čiernej/striebornej
• 4 Pololu 20D motor
• RPI 5 pre spracovanie obrazu a detekciu obetí H/S/U/zelená/žltá/červená

3D modely, výkresy, náčrty konštrukcie a dielov

• 

Schémy, návrhy plošných spojov, elektronika

• Popis zapojenia elektroniky

Softvér

• hlavný program robota je napísaný v programovacom jazyku C++ v rámci vývojového prostredia MS Visual Code
• program na rozpoznávanie obrázkov bol napísaný v Pythone pomocou OpenCV

Fotodokumentácia

Videodokumentácia

ak chcete, môžete vložiť aj youtube videá, použite nasledujúci spôsob:

'"`UNIQ--youtube-00000000-QINU`"'

Iné

• pridajte čokoľvek ďalšie, čo chcete pridať, testy, merania a pod.
• túto šablónu si podľa potreby upravte ale nie tu, ale až na svojej novo vytvorenej stránke!