RCJ 2024 - CIV Varaždin

naspäť na zoznam tímov RCJ 2024

CIV Varaždin

Center of Excellence Varaždinske County

niksa.vaupotic1@gmail.com

Soccer 1 on 1 Ligthweight

---

Predchádzajúca história modelu

At the beginning of this academic year we started with designing and developing our Soccer robots to hopefully compete in European Robocup Junior later this year. We designed and programmed a few robots and tested all of them but this one performs the best in our opinion. It has all the best components from our other robots put into one. We designed and made every part of our robot from scratch. We programmed it and tested every aspect of it. We mostly focused on the design and chassis. The chassis is most important for the durability and resistance of the robot. Our chassis has flat edges to disperse the force when colliding with objects. In summary, we built this robot ourselves from scratch this year.

Konštrukcia a hardvér

Zoznam súčiastok

• Esp32 microcontroller
• 3x Vhisan brushless motor
• ML-R BLDC Motor Driver 2x50A with reverse protection (mrm-bldc2x50)
• Adafruit BNO055 IMU
• MRMS IR ball finder 3
• Custom made PCB Line sensor

3D modely, výkresy, náčrty konštrukcie a dielov

Schémy, návrhy plošných spojov, elektronika

• Popis zapojenia elektroniky

Softvér

• (v zip-súbore uveďte README.TXT alebo nejaký stručný popis)
• alebo linka na github [CIV Varaždin|https://github.com/DinoFurjan/LWE2024]

Fotodokumentácia

nahrajte obrázky, ktoré dokumentujú výrobu aj výslednú podobnu Vášho modelu, môžete priložiť aj fotku tímu obrázky zaraďujte takýmto spôosobom:

veľkosť obrázka môžete v prípade potreby zmeniť

Videodokumentácia

ak chcete, môžete vložiť aj youtube videá, použite nasledujúci spôsob:

Iné

• pridajte čokoľvek ďalšie, čo chcete pridať, testy, merania a pod.
• túto šablónu si podľa potreby upravte