RL 2023 - 3. kolo - Šachisti
Zo stránky Galéria Robotov
Verzia z 16:16, 21. apríl 2023, ktorú vytvoril Robocup2023 (diskusia | príspevky)
Názov modelu: Vrhač pinpongových loptičiek
Tím: Šachisti
Program:
Download: odpalovac.zip
Popis:
Toto je vrhač ping-pongových loptičiek. Funguje tak, že keď farebný senzor zistí farbu bielu (ping-pongovej loptičky), začne sa odpočítavanie štyroch sekúnd a pípanie. Potom sa motor otočí, aby postrčil ping-pongovú loptičku. Neskôr, keď sa dostane na požadované miesto, 3 motory začnú pracovať, aby pohli ramenom a následne ju odpálili. Tento vrhač má aj svoj zásobník, kde môžete dať toľko loptičiek, koľko chcete. Avšak budete tam musieť dať aj požadovaný počet loptičiek a hlavne dosiek, aby nevypadávali :-)
