RL 2023 - 3. kolo - Šachisti

Zo stránky Galéria Robotov
Verzia z 16:15, 21. apríl 2023, ktorú vytvoril Robocup2023 (diskusia | príspevky)

Názov modelu: Vrhač pinpongových loptičiek

Tím: Šachisti

Odpalovac lopticiek.jpg

Program:

Súbor:Odpalovac program.jpg

Download: odpalovac.zip

Popis:

Toto je vrhač ping-pongových loptičiek. Funguje tak, že keď farebný senzor zistí farbu bielu (ping-pongovej loptičky), začne sa odpočítavanie štyroch sekúnd a pípanie. Potom sa motor otočí, aby postrčil ping-pongovú loptičku. Neskôr, keď sa dostane na požadované miesto, 3 motory začnú pracovať, aby pohli ramenom a následne ju odpálili. Tento vrhač má aj svoj zásobník, kde môžete dať toľko loptičiek, koľko chcete. Avšak budete tam musieť dať aj požadovaný počet loptičiek a hlavne dosiek, aby nevypadávali :-)